惯导安装偏差对采煤机定位精度的影响分析

本文主要探讨了采煤机惯性导航装置安装偏差对定位精度的影响。在现代采矿业中，惯性导航系统被广泛应用于采煤机中，用于提供精确的位置和姿态信息，以确保开采过程的安全性和效率。然而，当惯性导航装置（如加速度计、陀螺仪等）在安装过程中出现偏差，例如航向偏差、俯仰偏差和横滚偏差，这些偏差可能导致导航坐标系与采煤机实际运动坐标系不一致，从而影响定位精度。 作者郝尚清、李昂、王世博等人基于航位推算原理，建立了一个数学模型来量化这种安装偏差对采煤机定位误差的影响。研究发现，航向偏差和俯仰偏差对定位误差的影响显著，这是因为它们直接影响了采煤机在水平面和垂直方向上的移动准确性。相比之下，横滚偏差的影响相对较小，但也不可忽视，因为这可能影响设备的稳定性，尤其是在复杂巷道环境中的移动。 定位误差主要集中在高度方向以及垂直于采煤机运动的方向，这意味着如果这些关键方向的偏差过大，可能会导致采煤机偏离预定路径或无法准确测量切割深度，从而对生产效率和安全性造成负面影响。因此，这个模型为评估惯性导航装置的安装精度需求以及设计有效的补偿策略提供了重要的理论支持。 文章还提到了国家高技术研究发展计划（863）资助项目，表明这项研究是针对采煤机智能化和自动化技术的发展进行的，旨在提升整个行业的技术水平。通过理解和控制安装偏差，可以优化采煤机的导航性能，减少人工干预，提高生产效率，并降低潜在的风险。 本文对于理解采煤机惯性导航系统的安装精度要求，优化设备性能，以及提升煤矿开采作业的自动化水平具有重要意义。对于从事采矿工程、机械工程和导航技术领域的专业人士来说，理解并掌握这一研究成果将有助于他们改进设备设计和操作实践。