FANUC R-30iB机器人操作指南：基本安全与使用须知

本资源是发那科(FANUC)工业机器人R-30iB的操作说明书，专注于基本操作篇。它提供了详细的指导，确保用户在购买和使用FANUC R-30iB机器人时能够遵循安全规范。首先，用户必须阅读并理解"发那科机器人安全手册"(B-80687EN)，这是安全操作的基础，强调了在使用过程中遵守所有安全规定的重要性。 章节一，"安全使用须知"，明确了机器人的正确使用方法。操作者负责电源的开关以及通过操作面板启动程序，他们不能在安全栅栏内进行作业。程序员和维修工程师则可以在安全区域内进行示教、编程和维护工作，但前提是他们都经过专门的机器人培训，并在作业时佩戴适当的个人防护装备，如工作服、安全鞋和安全帽。 文档还定义了"使用者"，包括操作者、程序员和维修工程师，他们的职责范围和安全责任不同。安全栅栏是区分可操作区域和危险区域的重要工具，只有经过培训的专业人员才能在栅栏内进行特定任务。 值得注意的是，由于安全规定的广泛性和复杂性，本说明书并未详尽列出所有禁止或不可做的事项，而是强调对未明确指出的任何操作都应视为"不可"。这意味着用户在操作过程中必须始终保持警惕，尤其是当涉及到安全相关的问题时。 此外，安全记录的定义部分强调了手册中的内容旨在保障使用者的人身安全，防止事故的发生。这包括但不限于防止未经授权的访问、误操作和机器损坏。用户在阅读和执行这些指南时，不仅要熟知机器人本身的功能，还要意识到其在全球贸易法规中的限制，例如可能需要出口许可和遵守各国的再出口规定。 这份FANUC R-30iB操作说明书提供了关键的安全指南和用户责任，确保了在机器人系统的有效、安全运行。对于任何想操作或维护这款机器人的人来说，理解和遵守这些规则至关重要。