西门子SIMOTION运动控制器FC基础教程:程序执行与组态详解
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更新于2024-08-08
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本文档主要介绍了SIMOTION运动控制器的基础应用,针对西门子SIMOTION运动控制器进行详细解说,包括程序执行流程、系统组态、编程语言等内容。重点在于帮助用户理解和操作这款控制器,确保运动控制系统的有效配置与编程。
1. **程序执行流程**:
- 在SIMOTION中,程序执行流程通常涉及主程序或子程序,如FC(Function Call,函数调用),FB(Function Block,功能块)和Program(完整程序)。FC作为子程序,没有静态数据,每次调用时局部变量会重置。它们通过输入参数、输入/输出参数传递数据,并可能通过返回值返回结果。
- 建立FC如计算圆周长的Circumference FC为例,声明了Radius和PI变量,通过计算圆周长公式实现功能。FC通过MCC Chart(运动控制图表)创建,选择Function类型,Return类型为REAL。
2. **系统组态**:
- 系统组态包括新建项目、插入设备、建立连接等步骤。首先,通过SCOUT工程开发平台进行项目初始化,然后配置通讯接口(如DP接口)、PG/PC的通讯方式,并将SIMOTION连接到SINAMICS_Integrated。接着,进行在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置以及下载整个项目。
3. **编程语言和MCC**:
- 使用MCC(Machine Control Communication)编程语言,它包括MCCUnit(用于组织程序结构)和MCCChart(用于图形化编程)。MCC命令包括基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令、单轴命令等,例如,使用OutputCam命令处理外部编码器和测量输入点。
4. **执行系统**:
- 文档介绍了执行等级的概念,即不同的执行级别决定了程序在系统中的优先级。了解这些级别有助于合理安排任务的执行顺序。
5. **实用工具**:
- 文档强调手册为内部工程师交流和客户培训提供指导,但也提示可能存在不足之处,鼓励读者提出建议。
综上,本文档是SIMOTION运动控制器的入门指南,旨在帮助用户掌握如何在SIMOTION平台上进行有效的系统配置、编程和调试,以实现精确的运动控制。
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