西门子SIMOTION运动控制器FC基础教程：程序执行与组态详解

本文档主要介绍了SIMOTION运动控制器的基础应用，针对西门子SIMOTION运动控制器进行详细解说，包括程序执行流程、系统组态、编程语言等内容。重点在于帮助用户理解和操作这款控制器，确保运动控制系统的有效配置与编程。 1. **程序执行流程**: - 在SIMOTION中，程序执行流程通常涉及主程序或子程序，如FC（Function Call，函数调用），FB（Function Block，功能块）和Program（完整程序）。FC作为子程序，没有静态数据，每次调用时局部变量会重置。它们通过输入参数、输入/输出参数传递数据，并可能通过返回值返回结果。 - 建立FC如计算圆周长的Circumference FC为例，声明了Radius和PI变量，通过计算圆周长公式实现功能。FC通过MCC Chart（运动控制图表）创建，选择Function类型，Return类型为REAL。 2. **系统组态**: - 系统组态包括新建项目、插入设备、建立连接等步骤。首先，通过SCOUT工程开发平台进行项目初始化，然后配置通讯接口（如DP接口）、PG/PC的通讯方式，并将SIMOTION连接到SINAMICS_Integrated。接着，进行在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置以及下载整个项目。 3. **编程语言和MCC**: - 使用MCC（Machine Control Communication）编程语言，它包括MCCUnit（用于组织程序结构）和MCCChart（用于图形化编程）。MCC命令包括基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令、单轴命令等，例如，使用OutputCam命令处理外部编码器和测量输入点。 4. **执行系统**: - 文档介绍了执行等级的概念，即不同的执行级别决定了程序在系统中的优先级。了解这些级别有助于合理安排任务的执行顺序。 5. **实用工具**: - 文档强调手册为内部工程师交流和客户培训提供指导，但也提示可能存在不足之处，鼓励读者提出建议。 综上，本文档是SIMOTION运动控制器的入门指南，旨在帮助用户掌握如何在SIMOTION平台上进行有效的系统配置、编程和调试，以实现精确的运动控制。