VxWorks END驱动编程入门与配置详解

在VxWorks操作系统中，END驱动编程是一个关键组成部分，用于实现数据链路层功能，尤其是在网络服务通信中。END驱动是SOI模型（软件、硬件、接口）架构中的一部分，它与MUX函数协同工作，提供设备间的高效通信。 首先，我们来了解一下END驱动的基本操作。编写和添加END驱动到VxWorks系统是一个标准流程，类似于添加其他应用程序。驱动开发的第一步是编译驱动代码，并将其包含在VxWorks的镜像中。这涉及到对配置设备的定义进行管理，这些定义通常在target/config/bspname/configNet.h文件中，如`MOT_FCC_LOAD_FUNC`和`MOT_FCC_LOAD_STRING`常量的设置。 `MOT_FCC_LOAD_FUNC`定义了驱动的endLoad()函数的入口点，比如`sysMotFccEndLoad`，这是驱动加载过程中的关键部分，确保驱动能在系统启动时正确执行。而在初始化过程中，`MOT_FCC_LOAD_STRING`作为`initString`参数传递给muxDevLoad()，并可能传递给endLoad()函数，驱动可以根据需求定制该字符串的内容。 配置网络设备时，还需要在configNet.h中的`endDevTbl()`结构体中注册每个设备的信息，包括设备号、加载函数入口点、初始化字符串、对应BSP（板级支持包）以及是否自动加载等。例如： ```c END_TBL_ENTRY endDevTbl[] = { {0, LOAD_FUNC_0, LOAD_STRING_0, BSP_0, NULL, FALSE}, {1, LOAD_FUNC_1, LOAD_STRING_1, BSP_1, NULL, FALSE}, {0, END_TBL_END, NULL, 0, NULL, FALSE}, }; ``` 这里的设备号是第一个参数，FALSE表示驱动还未处理，系统成功加载后会变为TRUE。如果希望禁用驱动的自动加载，可以将最后一个参数设为TRUE。 编写VxWorks END驱动涉及到了驱动代码的编译、配置文件的管理、加载函数的指定以及初始化过程中的参数传递。开发者需要熟练掌握这些概念，才能确保驱动能正确且高效地运行在VxWorks环境中，实现所需的网络功能。在实际开发过程中，还应注意遵循VxWorks的最佳实践和安全规范，以保证系统的稳定性和可靠性。