东哥教程：902实验项目Ubuntu端环境配置指南

"【902项目】东哥教程是一份针对902实验项目的详细教学材料，专注于Ubuntu环境下工控机程序包的搭建和配置。教程共分为四章，旨在帮助实验室的学生和成员顺利入门并掌握关键技能。 第一部分是功能包的下载与安装。首先，学生需要在home目录下创建一个名为catkin_ws的工作空间，用于存放项目的源代码。然后通过`catkin_make`命令进行编译。教程指导读者如何下载cam_laser_calib和sbg_driver的相关包，包括解压和放置到指定目录。对于激光雷达驱动的安装，步骤涉及使用`apt-get install`命令安装ros-kinetic-velodyne，接着克隆velodyne git仓库并再次编译。 第二部分详细介绍了激光雷达的网络配置，涉及到网络设置的具体步骤，如添加新连接、配置IPv4地址、子网掩码和网关，以确保设备间的通信顺畅。 第三部分涉及惯性导航系统（惯导）驱动的安装，通过`apt-get install`获取ros-kinetic-sbg-driver，并从GitHub克隆sbg_ros_driver进行源代码管理，最后同样用`catkin_make`进行编译。 最后一章着重于相机驱动的安装，提供了参考链接，引导读者按照类似流程，从GitHub上下载并编译相机驱动，以完成整体系统的集成。 这份教程对于参与902项目的学员来说，无论是初次接触ROS（Robot Operating System）环境，还是需要熟悉特定硬件的驱动安装，都是非常实用的参考资料。通过逐步操作和实践，学习者能够掌握在Ubuntu平台上搭建和调试复杂工控系统的关键技能。"