STM32驱动的物联网智能小车：从基础到高级实验

"该资源是一份关于智能小车的精讲PPT，主要涵盖了智能小车的总体概述、机械系统图设计架构、传感和控制设计架构以及一系列基于STM32处理器的实验介绍。智能小车平台以STM32F103CBT6为核心，集成多种传感器和驱动，适合于嵌入式系统开发学习和智能控制算法实践。实验内容包括ADC_DMA、ADC_Temperature、Encoder等多个与STM32处理器相关的技术应用。" 智能小车是一种集成了传感器和控制系统的自动化车辆，它可以执行预设的任务或根据环境做出反应。在这个项目中，智能小车的控制核心是STM32处理器，这是意法半导体公司生产的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。STM32F103CBT6型号具有48个引脚，128KB的闪存，适用于广泛的工业应用。 机械系统图设计架构涉及智能小车的结构设计，包括车身、轮子、马达和其他机械组件的布局。这些组件与传感器和控制器共同作用，使得小车能够移动、避障和执行其他任务。 传感和控制设计架构则是智能小车的核心部分，其中包含了诸如红外光电传感器、霍尔编码器等，用于检测环境和车辆状态。STM32处理器负责解析这些传感器的数据，并据此作出决策，例如通过PWM（脉宽调制）控制电机的速度和方向。 实验部分详细介绍了多个与STM32相关的应用，如： 1. ADC_DMA实验：利用STM32的DMA（直接内存访问）功能，实现高效率的ADC（模数转换器）数据采集，减轻CPU负担，提高实时性能。 2. ADC_Temperature实验：通过STM32内部的温度传感器，采集并转换环境温度，为温度控制或环境监测提供数据。 3. Encoder实验：通过编码器检测电机转速和方向，实现精确的运动控制。 这些实验旨在帮助学习者熟悉STM32处理器的基本资源，了解其架构，并掌握如何编写和实践相关控制算法。通过这些实验，学生可以逐步掌握智能小车的控制原理和技术，提升在嵌入式系统开发领域的技能。