Android：Linux内核与驱动详解，从通用到专用

Android的Linux内核与驱动程序是Android系统运行的核心组成部分，本文将详细介绍这两个关键领域。首先，我们深入理解Android是如何采用Linux内核作为其操作系统基础的。自Android 1.0以来，版本不断升级，从最初的Linux2.6.25到Android1.6时的Linux2.6.29，这些版本的选择反映了Android对稳定性和性能的持续优化。 在Android中，获取通用Linux内核的代码是通过Git工具从android.git.kernel.org的kernel/common.git仓库克隆。对于早期版本（如Android1.5之前），kernel目录同样提供参考，但随着项目的发展，通用内核的管理逐渐集中到common.git。 编译Android的Linux内核是一项复杂任务，尤其是针对特定的硬件平台，如Android使用Goldfish作为模拟器中的处理器，这是一款ARM架构的处理器。在编译过程中，命令`make ARCH=arm goldfish_defconfig`被用来设置配置文件，而`make ARCH=arm CROSS_COMPILE={path}/arm-none-linux-gnueabi-`则用于指定交叉编译环境，以便生成能在目标硬件上运行的内核。 生成的内核文件包括vmlinux，这是一个可执行的ELF文件，代表了编译后的内核二进制代码；还有zImage，即压缩的映像文件，便于存储和传输。在编译流程中，还会生成一系列辅助文件，如System.map，它提供了内核映射的信息，帮助调试和分析。此外，像OBJCOPY这样的工具也被用于处理不同阶段的文件转换，比如将编译后的内核链接成最终的Image文件，这是Android设备启动时加载的引导程序。 Android的Linux内核与驱动程序的开发和集成是一个精细的过程，它涉及到定制化内核配置、硬件适配、编译工具链的使用以及生成适合特定设备的可执行内核。这对于确保Android设备的性能和兼容性至关重要。理解并掌握这些技术细节，有助于开发者更深入地参与到Android平台的开发和优化工作中。