"第十届全国机器人大赛比赛程序手册:仿真型和半自主型机器人足球竞技规则详解"

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0 下载量 188 浏览量 更新于2024-04-07 收藏 605KB DOC 举报
第十届全国机器人大赛比赛程序手册.doc中包含了四种不同类型的机器人足球比赛项目,分别是仿真型5vs5机器人足球(SimuroSot)、仿真型11vs11机器人足球(SimuroSot)、半自主型5VS5机器人足球(MiroSot)和半自主型11VS11机器人足球(MiroSot)。这些比赛项目旨在通过机器人的设计和编程,展示参赛队伍在技术和策略上的创新能力和应用实力。在比赛过程中,参赛队伍需要利用各自的机器人团队与对手展开激烈的竞争,最终决出冠军。 在仿真型机器人足球比赛项目中,参赛队伍需要通过虚拟仿真环境来进行比赛,利用编写的程序指导机器人团队实现比赛目标。而在半自主型机器人足球比赛项目中,机器人将会根据预设的规则和指令进行操作,同时需要队员们在比赛过程中进行实时调控和战术布置,以达到最佳的比赛成绩。 这些机器人足球比赛项目不仅对参赛队伍的技术能力和团队协作能力提出了挑战,同时也促进了机器人领域的发展和创新。通过这些比赛,参赛队伍积累了丰富的经验和技术,拓宽了视野,提升了技术水平,推动了机器人技术的迅速发展。这也有助于促进机器人技术在各个领域的应用,推动人工智能和机器人技术的进步,为未来的科技发展注入新的动力。 在第十届全国机器人大赛中,各个参赛队伍都充分展现了他们的创新能力和竞技实力,为观众们带来了一场场精彩纷呈的比赛。通过比赛程序手册中详细的规则和指导,参赛队伍们深入了解比赛要求和要点,为他们在比赛中发挥出色起到了很大的帮助。每个项目都有其独特的规则和挑战,参赛队伍们需要充分准备和训练,才能在比赛中取得好成绩。 综上所述,第十届全国机器人大赛比赛程序手册.doc中详细介绍了仿真型和半自主型机器人足球比赛项目,为参赛队伍提供了丰富的比赛内容和规则指导。这些比赛项目不仅是对参赛队伍技术实力的考验,同时也促进了机器人技术的发展和应用。通过参加这些比赛,队伍们不仅可以锻炼自己的技术能力,还可以结识更多志同道合的伙伴,共同推动机器人技术的进步和发展。希望未来的机器人大赛能够继续吸引更多的参赛队伍,共同展示机器人技术的魅力和潜力,为科技创新和发展贡献更多的力量。
2023-02-27 上传
#include<BoeBot.h> #include<uart.h> #include<intrins.h> #define LeftIR P1_2 //左边红外接收连接到P1_2 #define RightIR P3_5 //右边红外接收连接到P3_5 #define LeftLaunch P1_3 //左边红外发射连接到P1_3 #define RightLaunch P3_6 //右边红外发射连接到P3_6 #define Kpl 70 #define Kpr -70 #define SetPoint 3 #define CenterPulse 1500 unsigned int time; int leftdistance,rightdistance;//左边和右边的距离 int delayCount,distanceLeft,distanceRight,irDetectLeft,irDetectRight; unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460}; int P1_4state(void)//获取P1_4的状态,右胡须 { return (P1&0x10)?1:0; } int P2_3state(void)//获取P2_3的状态,左胡须 { return (P2&0x08)?1:0; } void timer_init(void) { IE=0x82; //开总中断EA,允许定时器0中断ET0 TMOD "= 0X01; //定时器0工作在模式1:16位定时器模式 } void FreqOut(unsigned int Freq) { time = 256 - (50000/Freq); TH0 = 0XFF ; TL0 = time ; TR0 = 1; delay_nus(800); TR0 = 0; } void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1 { LeftLaunch = ~LeftLaunch; RightLaunch= ~ RightLaunch; TH0 = 0XFF; TL0 = time; } void Get_lr_Distances() { unsigned char count; leftdistance = 0; //初始化左边的距离 rightdistance = 0; //初始化右边的距离 for(count = 0;count<5;count++) { FreqOut(frequency[count]); irDetectRight = RightIR; irDetectLeft = LeftIR; if (irDetectLeft == 1) leftdistance++; if (irDetectRight == 1) rightdistance++; } } void Send_Pulse(unsigned int pulseLeft,unsigned int pulseRight) { P1_1=1; delay_nus(pulseLeft); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(pulseRight); P1_0=0; delay_nms(18); } void Forward(void) { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } void bForward(void) { int i; for(i=1;i<=150;i++) {P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } } void Left_Turn(void) { int i; for(i=1;i<=41;i++) { P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1300); P1_0=0; delay_nms(20); } } void Right_Turn(void) { int i; for(i=1;i<=41;i++) { P1_1=1; delay_nus(1700); P1_1=0; P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0; delay_nms(20); } } void Backward(void) { int i; for(i=1;i<=65;i++) { P1_1=1; delay_nus(1300); P1_1=0; P1_0=1; delay