改进的时滞系统输出反馈自适应稳定控制算法

"一种时滞系统输出反馈自适应稳定的改进方法 (2015年) - 针对含变时滞状态扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题，提出新控制算法，保证闭环系统状态一致渐近趋于零。" 本文是2015年发表在《上海应用技术学院学报（自然科学版）》上的一篇自然科学论文，由许建强和李俊玲合著。研究主要关注的是含变时滞状态扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题。在已有的算法中，通常只能确保闭环系统的状态最终一致有界，即系统状态会在某个范围内保持稳定但不会完全收敛到零。而本文提出了一种新的控制策略来解决这一问题。 新算法的核心在于引入了一个正的一致连续有界函数，并设计了特定的自适应率来实时估计扰动参数。这种创新的方法能够确保闭环系统的状态不仅一致有界，而且能够一致渐近地趋于零，这意味着系统的稳定性得到显著提升，且能够更好地应对系统中的不确定性。 在实际应用中，时滞系统广泛存在于各种工程领域，如生物系统、化学反应过程和网络控制等，其性能和稳定性至关重要。时滞效应常常会导致系统的不稳定，因此，研究如何在有时滞的情况下实现系统稳定是控制理论中的重要课题。 许建强和李俊玲的新方法为解决这一问题提供了新的思路。通过仿真结果，他们证明了所提出的控制算法的有效性和实用性。这一研究成果对于时滞系统控制理论的发展具有积极意义，为实际工程问题的解决方案提供了理论支持。 关键词涵盖了时滞系统、输出反馈、自适应稳定和一致渐近稳定，表明文章的重点在于探讨如何通过自适应控制策略来处理包含时滞的系统，以实现系统的稳定性和优化性能。文章的中图分类号和文献标志码则进一步明确了其在控制理论与应用领域的学术定位。 这项工作是对现有控制理论的拓展，为处理含有时滞和不确定性的复杂系统提供了一种新的自适应控制策略，有助于提高系统稳定性和控制精度。