U-Boot移植手册：从入门到精通

"U-Boot移植手册，针对ARM平台，详细介绍了如何将U-Boot移植到使用NAND Flash的系统中，适合对ARM有一定基础的初学者。内容包括U-Boot的起源、工作原理、源码分析、移植步骤及常用命令等。" 在嵌入式系统领域，NAND Flash是一种常见的非易失性存储器，常用于存储操作系统、应用程序和数据。U-Boot作为一个强大的引导加载程序，它的任务是初始化硬件，加载操作系统到内存并将其执行。在NAND Flash环境下，U-Boot的移植尤为重要，因为它需要适配NAND Flash的特性，如ECC错误校验、坏块管理等。 本教程首先介绍了U-Boot的来源及其在系统中的角色。U-Boot起源于VLSI的Bootloader，逐渐发展成为开源社区维护的通用引导加载程序，支持多种处理器架构和存储设备。在系统中，U-Boot提供了启动操作系统前的环境配置和调试功能。 接着，教程详述了移植前的准备工作，包括获取U-Boot源码，理解其基本架构。U-Boot的源码分为两个阶段，Stage1主要由汇编代码组成，负责初始化CPU、设置堆栈、映射内存等；Stage2则包含C代码，进行更复杂的硬件初始化和环境设置。 源码分析部分，讲解了从入口点开始的启动流程，包括Stage1的启动分析，以及Stage2的C代码执行逻辑。这部分内容有助于读者理解U-Boot如何控制硬件并加载后续软件。 移植过程是手册的重点，包括移植前的环境搭建，如交叉编译工具链的配置，以及实际的移植步骤，如修改配置文件、编译和调试。这部分内容对于实际操作U-Boot移植至关重要。 最后，教程列举了U-Boot的一些常用命令，如帮助（Help）、Flash信息（flinfo）、版本和日期（version与date）、控制台信息（coninfo）、环境变量操作（printenv、setenv、saveenv）以及数据比较和复制（cmp、cp）等，这些命令在日常使用和调试中非常实用。 通过这份教程，读者不仅可以学习到U-Boot移植的具体步骤，还能深入了解嵌入式系统的启动过程，提高C语言编程和硬件驱动的理解。无论是为了个人学习还是实际项目开发，这都是一个宝贵的资源。