嵌入式系统概述：定义、操作系统与开发要点

"本章内容主要涵盖了嵌入式系统的基本概念、嵌入式操作系统的介绍，特别是嵌入式Linux操作系统及其开发环境与开发要点。课程旨在帮助学习者理解和掌握嵌入式系统的应用、特点，以及如何进行嵌入式Linux系统的开发。" 在深入探讨嵌入式系统之前，首先要明确什么是嵌入式系统。嵌入式系统是一种专门针对特定应用而设计的计算机系统，它以应用为中心，基于计算机技术，并且可以根据需求调整硬件和软件配置。嵌入式系统的特点包括其应用针对性强、跨领域广泛、高度可定制、生命周期长以及需要专门的开发工具和环境。 嵌入式操作系统是嵌入式系统的核心组成部分，需要满足实时性等关键要求。常见的嵌入式操作系统有C/OS、VxWorks、Nucleus、Linux和Windows CE等。其中，Linux因其开源、快速发展和广泛应用的特性，成为嵌入式开发的热门选择。μC/OS则以其源码开放、结构清晰、可移植性强等特点受到欢迎，支持抢占式内核和任务管理。Windows CE是微软推出的嵌入式系统解决方案，适合资源有限的平台，支持多线程和多任务。VxWorks是专为实时嵌入式系统设计的，提供高效的实时调度和任务间通信。QNX是一款实时操作系统，广泛应用于各种工业和科技领域。 嵌入式Linux操作系统不仅有开源的优势，还具有丰富的软件库和开发工具，如GCC编译器、GDB调试器以及Qt、GTK+等图形界面框架。嵌入式Linux的开发环境通常包括交叉编译工具链、模拟器或实际硬件平台，以及设备驱动程序的编写。在开发嵌入式Linux系统时，需要注意系统裁剪、驱动程序开发、文件系统构建、启动流程优化等多个关键点。 本章内容将引导学习者逐步了解嵌入式系统的基础，掌握嵌入式Linux操作系统的特性，以及如何在实践中构建和优化嵌入式Linux系统，这对于从事ARM9等处理器平台的嵌入式系统开发工作至关重要。