Cortex-M3异常处理：晚到异常与EXC_RETURN解析

该资源是关于ARM Cortex-M3处理器中异常处理模式的详细解释，特别是针对晚到异常的处理机制。内容主要源自《Cortex-M3权威指南》一书，作者通过表格和描述详细阐述了异常返回值EXC_RETURN的结构和意义。 在ARM Cortex-M3处理器中，异常处理是一种中断响应机制，用于处理系统中的异常情况或中断事件。当处理器遇到异常时，会自动更新链接寄存器LR的值，将其设置为特定的EXC_RETURN，这是一个高28位全为1的值，低4位具有特定含义。这些位决定了处理器在异常服务程序结束后如何恢复执行。 表9.3详细说明了EXC_RETURN的各个位段含义： - 位[31:4]：全部为1，作为EXC_RETURN的标识。 - 位3：决定返回后的模式，0表示返回Handler模式，1表示返回线程模式。 - 位2：选择堆栈，0表示使用主堆栈MSP，1表示使用线程堆栈PSP。 - 位1：保留，必须为0。 - 位0：决定状态，0返回ARM状态，1返回Thumb状态（在CM3中必须为1）。 根据这些位的组合，存在三个合法的EXC_RETURN值（表9.4）： - 0xFFFF_FFF1：返回Handler模式。 - 0xFFFF_FFF9：返回线程模式，并使用主堆栈MSP。 - 0xFFFF_FFFD：返回线程模式，并使用线程堆栈PSP。 当主程序在使用MSP的线程模式下运行并被中断时，LR会被自动设置为0xFFFF_FFF9。如果主程序在使用PSP的线程模式下运行并被中断，LR则会被设置为0xFFFF_FFFD。这些设置确保处理器在异常服务完成后能够正确恢复执行状态。 这个资源对于理解Cortex-M3处理器的异常处理流程和堆栈管理机制非常有用，对于进行嵌入式系统开发和调试的工程师来说，掌握这部分知识至关重要，因为异常处理直接影响到系统的稳定性和实时性。