uC/OS-II下LwIP移植详解：从基础到驱动

本篇文章主要介绍了在uC/OS-II平台上进行LwIP（Lightweight Internet Protocols）的移植过程，适合希望深入理解嵌入式系统网络通信和操作系统集成的开发者。作者焦海波在2006年9月1日撰写了这篇笔记，针对的是ADS1.2开发环境，硬件平台采用的是AT91SAM7X256微控制器配合RTL8201BL物理层PHY。 文章分为六个主要部分： 1. **下载与基本工程构建**： - 首先，读者需下载LwIP库，并建立一个基础工程，这是移植的基础步骤。 2. **LwIP集成**： - 详细指导如何将LwIP库融入工程中，确保库的正确配置和链接。 3. **操作系统模拟层**： - 作者重点讲解了操作系统模拟层的编写，包括信号量操作函数、邮箱操作函数、创建新线程(sys_thread_new)、处理时间超时(sys_arch_timeouts)、临界区保护等，这些都是为了适配uC/OS-II的内核结构。 4. **LwIP接口设置和网络驱动**： - 包括初始化LwIP入口函数(__ilvInitLwIP)、设置LwIP配置(__ilvSetLwIP)、底层接口如ethernetif_init的实现，涉及链路层发送(low_level_output)、网卡初始化(low_level_init)、以及EMACInit等核心功能。 5. **ping测试**： - 最后的环节是通过ping命令测试LwIP移植是否成功，包括整个工程的编译、链接，以及实际的网络通信验证。 6. **后记**： - 提供了对整个移植过程的总结，强调了注意点和可能遇到的问题，以及对读者进一步研究的启示。 这篇笔记不仅提供了技术性的指导，还强调了实践中的细节处理，对于想要在uC/OS-II环境中使用LwIP的开发人员来说，具有很高的参考价值。