uC/OS-II下LwIP移植实战指南

这篇"uC/OS-II平台下的LwIP移植笔记"由作者焦海波撰写，发表于2006年9月1日，旨在帮助读者了解如何将开源网络堆栈LwIP移植到uC/OS-II操作系统上，以便在特定的嵌入式系统环境中使用。该文章详尽地介绍了移植过程中的关键步骤和技术细节。 首先，作者指导读者从下载LwIP库开始，强调了建立一个基本工程作为移植的基础。接下来，主要内容分为两大部分：操作系统模拟层的编写和LwIP接口的配置与驱动。 在操作系统模拟层部分，作者详细解释了如何编写模拟函数以适配uC/OS-II的内核功能，包括信号量操作（如semaphore_xxx）、邮箱操作（如sys_mbox）以及关键任务的实现，如创建新线程（sys_thread_new）和定时器处理（sys_arch_timeouts）。作者还重点介绍了临界区保护，确保并发访问数据的正确性。 然后，作者转向LwIP接口的设置，这部分涉及创建入口函数如__ilvInitLwIP()和__ilvSetLwIP()，以及底层网络接口的初始化，如ethernetif_init()。其中，low_level_output()负责链路层的发送，low_level_init()初始化网卡，而EMACInit()则是完成网卡硬件配置的关键。接收线程通过ethernetif_input()实现，涉及到数据帧的读取、长度获取（GetInputPacketLen）以及从接收缓冲区到pbuf的数据复制（EMACReadPacket）。 文章最后，作者通过ping测试来验证移植的成功，并给出了完整的编译和链接步骤。在整个过程中，硬件平台选择的是AT91SAM7X256处理器配合RTL8201BL PHY，软件环境是基于ADS1.2开发工具。 这篇笔记提供了实用的移植指南，适合那些想要在uC/OS-II环境中集成LwIP网络功能的嵌入式开发人员参考，深入理解了操作系统与网络栈交互的底层实现。