SKM2101RTK高精度定位模块：IP67级，分米级定位

"SKYLAB SKM2101MR是一款专为高精度定位设计的RTK（Real-Time Kinematic）G-mouse模块，具备IP67防护等级，能在恶劣环境中保持稳定性能。这款模块集成了多系统导航能力，支持北斗、GPS和Glonass卫星系统，同时提供BDS/GPS或GPS/GLONASS双星系统的兼容性，确保在各种环境下的精准定位。得益于其-167dBm的导航灵敏度和A-GNSS（Assisted Global Navigation Satellite System）服务，即使在城市高楼间或森林覆盖区域也能实现优异的定位效果。SKM2101MR内置GNSS天线，优化了整体性能，特别适合用于车载和手持定位设备，满足专业级别的定位需求。此外，该模组还整合了惯性导航系统，提供A-GNSS加速定位服务，适应不同应用场景的快速定位需求。" 详细说明： 1. **多系统兼容性**：SKM2101MR模块能同时支持北斗、GPS和Glonass三大全球导航卫星系统，这意味着它可以在全球范围内提供稳定的定位服务，不受单一系统覆盖限制。 2. **RTK技术**：实时动态差分定位（RTK）技术使得该模块能够达到分米级的定位精度，这对于需要高度精确位置信息的应用如测绘、自动驾驶、无人机导航等至关重要。 3. **高灵敏度接收机**：-167dBm的导航灵敏度意味着模块可以在信号较弱的环境下仍能捕获和跟踪卫星信号，增强了在城市峡谷或茂密树林等复杂环境中的定位能力。 4. **内置GNSS天线**：内置天线设计减少了对外部天线的依赖，降低了系统复杂性，同时提升了整体性能，使模块在各种安装条件下都能保持高效工作。 5. **A-GNSS服务**：A-GNSS技术通过利用网络辅助信息来加速定位过程，尤其是在冷启动情况下，可以显著缩短定位时间，提高用户体验。 6. **IP67防护等级**：该模块达到了IP67防护标准，能防尘并能在短时间内防水，确保在恶劣环境下持续工作，增加了模块的耐用性和可靠性。 7. **惯导集成**：模块集成了惯性导航系统，结合卫星定位数据，可以连续计算设备的运动状态，提供更平滑的定位轨迹，尤其在短暂失去卫星信号时，依然能保持定位。 8. **接口定义与描述**：虽然未提供具体接口细节，但通常此类模块会包含串行接口如UART、SPI或I2C，用于与主处理器通信，传输定位数据和其他信息。 9. **版本历史与联系信息**：文档包含了版本历史和联系方式，用户可以追踪到最新版本的技术文档，并直接与制造商联系获取技术支持。 SKM2101MR模块的设计和特性使其成为需要高精度、稳定定位服务的移动和固定设备的理想选择，它的全面功能和高性能指标确保了在各种应用中的卓越表现。