GNSS-PPP和RTK定位原理

GNSS-PPP（全球导航卫星系统精密单点定位）和RTK（实时动态差分定位）都是用于进行高精度定位的技术，但它们的原理和应用场景有所不同。

GNSS-PPP是一种基于全球导航卫星系统（GNSS）信号的精密定位技术。它通过接收多个卫星的信号并将其传输到计算机上进行处理，利用精密的卫星轨道和钟差信息，以及大量的观测数据，计算出单点位置的三维坐标和钟差。GNSS-PPP适用于需要高精度定位，但不需要即时性的应用场景，例如地质勘探、测量和科学研究等领域。

RTK是一种基于差分技术的实时动态定位技术，它通过同时接收基准站和流动站的GNSS信号，并进行差分计算，消除大气延迟、多径效应等误差，从而实现厘米级甚至亚厘米级的高精度定位。RTK适用于需要高精度定位和实时性的应用场景，例如土地测绘、航空测量、机器人导航等领域。

总的来说，GNSS-PPP和RTK都是高精度定位技术，但适用的场景和原理略有不同。选择哪种技术应该根据具体应用场景和需求来决定。