基于51单片机的自动控制技术实验教程

"这是一本关于计算机自动控制技术的实验教程，专注于51单片机的使用，通过C语言进行编程。教程中包含了清晰简单的算法实现步骤，并提供了相应的代码示例，便于读者理解和实践。" 本教程的核心是8051单片机，这是一种广泛应用于嵌入式系统中的微处理器。51单片机以其结构简单、易于学习和丰富的外围设备接口而受到青睐。在教程的第一部分，详细介绍了SST51系统板，这是51单片机的实验平台，包括其功能特点、安装方法以及硬件操作环境。系统板与TD-ACC+系统实验平台的连接和联机操作软件的安装步骤使得初学者能够快速上手进行实践。 教程的第二部分深入到8051单片机控制技术的实验环节，涵盖了过程通道和数据采集处理，包括输入输出通道、信号采样与保持以及数字滤波等基础概念和技术。这部分还涉及了开环系统的数字程序控制，如数字脉冲分配器和步进电机调速控制，以及数字PWM发生器和直流电机调速控制，这些都是控制系统中常见的应用场景。 接下来，教程讲解了数字PID闭环控制，这是工业自动化中非常关键的一环。不仅介绍了基本的PID算法，还讨论了积分分离法、带死区的PID控制以及简易工程法整定PID参数的方法，这些都是实现精确控制的关键技术。此外，还介绍了数字调节器直接设计方法，如最小拍控制系统和大林算法，以及智能控制技术，如模糊控制和单神经元自适应闭环控制，这些内容反映了现代控制理论的发展。 最后，教程通过实际的控制系统应用案例，如直流电机闭环调速控制系统和温度闭环控制系统的设计与实现，帮助读者将理论知识与实际问题相结合，提高解决实际工程问题的能力。同时，附录还包含了一个CAN总线应用实验，让读者了解和掌握通信协议在控制系统中的应用。 《计算机自动控制技术实验教程》是一本实用性强、理论与实践相结合的教材，适合学习51单片机控制技术的初学者和希望提升控制理论应用能力的工程师。通过这本书，读者可以全面学习到51单片机的编程、控制算法的实现以及控制系统的设计与调试。