智能网联汽车自动驾驶功能测试：城市道路停车规范

"城市道路测试场景中对停车位置的要求-深入浅出 typescript(全本)" 在智能网联汽车领域，自动驾驶功能的测试是确保车辆安全、可靠的关键环节。本文件着重探讨了在城市道路测试场景中，对于自动驾驶汽车停车位置的具体要求。其中，测试主要分为两类：应急车道停车和最右车道内靠边停车。 应急车道停车测试场景模拟了车辆在以60 km/h（或车辆最高自动驾驶速度Vmax，以两者中较小者为准）匀速行驶时，接收到靠边停车指令的情况。测试车辆应能够自动开启右侧转向灯，表示变道意图，然后顺利变道并停在应急车道内。同时，车辆进入应急车道后必须开启危险警告信号灯，以警示其他道路使用者。最后，测试车辆完全停车后，车身的任何部分都不能超出应急车道范围。 最右车道内靠边停车的测试场景则是在至少包含两条车道的长直道上，车辆在左车道以30 km/h的速度匀速行驶。当接收到停车指令时，车辆应同样自动开启右侧转向灯，变道并停在右侧车道内。重要的是，测试车辆必须一次性完成停车动作，不允许出现倒车等额外动作。 这些测试场景和要求旨在验证智能网联汽车在自动驾驶模式下的变道、停车以及信号指示能力，以确保在真实道路上的安全性。测试规程遵循《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》中的相关规定，该规程由相关机构在2018年发布，为智能网联汽车的道路测试提供了标准化指导。规程涵盖了测试的总则、术语定义、检测项目、通用要求、通过条件和测试规程等多个方面，对整个行业的测试活动进行了规范化。 智能网联汽车，也称为ICV，是融合了先进传感器、控制器和执行器的汽车，利用通信与网络技术实现与周围环境的智能交互。测试车辆（VUT）是指用于进行道路测试的车辆，而目标车辆（VT）则是构建测试场景的参照物，可以是其他量产车辆或具有特定传感器的柔性目标。规程还定义了车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）以及各种车车、车路通讯的概念，这些都是实现车辆间信息交换的关键技术。 在进行测试时，除了满足上述场景和要求，还需要考虑测试车辆对不同交通参与者的感知能力，如两轮车、其他机动车等，并且需要通过车载单元和路侧单元确保信息通讯的准确性和实时性。测试结果将决定车辆是否达到安全行驶的标准，能否顺利获得道路测试资格。 智能网联汽车的自动驾驶功能测试不仅关注技术性能，还注重实际道路环境的适应性，以及与周边环境的和谐共存。通过严格的测试规程和高标准的要求，可以不断提升自动驾驶汽车的安全性和用户体验，为智能交通系统的未来发展奠定坚实基础。