"CPM2A脉冲输出功能使用"
CPM2A系列PLC的脉冲输出功能是一种高级的控制技术,广泛应用于自动化设备的定位、速度控制等场景。此功能使得PLC能够生成精确的脉冲序列,以驱动步进电机或伺服电机等执行机构。以下是关于CPM2A脉冲输出功能的详细说明:
首先,脉冲输出功能仅在晶体管输出类型的CPM2A PLC上可用。脉冲输出位是010通道的00位和01位,两者都能同时输出脉冲。脉冲输出的频率范围有以下几种类型:
1. 无加速/减速变化的单相脉冲输出,频率范围从10Hz到10kHz。
2. 占空比可变脉冲输出,频率可设置在0.1至999.9Hz之间。
3. 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出(脉冲+方向输出),频率同样为10Hz到10kHz。
4. 同样带有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出(增/减脉冲输出),也是10Hz到10kHz。
在接线上,必须正确连接DC24V电源,正极接PLC输入电源的正极,负极接负极。PLC脉冲输出000的COM应接电源正极,而01000接高速计数输入00000,脉冲输出010的COM同样接电源正极,01001则接高速计数输入00001。
在PC设置方面,DM6629和DM6642寄存器用于设置脉冲输出的相关参数。例如,DM6629的00~03位设定脉冲0的PV值坐标系,可以选择相对或绝对坐标系;DM6642的08~15位则用于高速计时器的设置,可以选择不同的使用模式,如高速计时器、同步脉冲控制等。
脉冲输出指令的设置包括连续模式和独立模式。在连续模式下,PLC将持续输出脉冲,直至被停止指令中断;而在独立模式下,PLC会在输出指定脉冲个数后自动停止。指令SPED用于脉冲输出,INI用于停止脉冲输出。PULS指令则用于设置脉冲个数,与SPED配合使用。在设置目标频率时,可以使用IR、SR、AR、DM、HR、LR或立即数(#)作为地址,但需要注意,DM6144~DM6655地址不能用于目标频率。
Pulse Output Position (P) 参数决定了输出口模式,000代表不带加速度或减速度的单相脉冲输出0,010则代表不带加速度和减速度的单相脉冲输出1。而INI指令中的P1P参数用于指定高速计数器的功能,如设定为000,则表示不带加速度或减速度的单相脉冲输出。
CPM2A脉冲输出功能是通过精细的参数配置和指令控制,实现对电机或其他执行机构的精确定位和速度控制,是工业自动化中不可或缺的一部分。理解并熟练掌握这一功能,对于提升系统的精度和效率具有重要意义。