Java SE 6:十大特性解析

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"这份资料是Sun Microsystems发布的关于Java SE 6的幻灯片,重点介绍了该版本的十大特性,涵盖了脚本支持、Web服务、数据库(JDBC 4.0,JavaDB)、桌面应用API扩展、监控与管理、编译器访问、可插拔注解、桌面部署、安全性和质量稳定性等方面。" Java SE 6作为Java平台的一个重要版本,引入了许多创新和增强功能,以下是其中的十大特性详细解析: 1. 脚本支持:Java SE 6添加了对脚本语言的支持,如JavaScript和Ruby等,通过JSR 223(Java Scripting API)实现。这使得开发者可以利用不同语言的优势,将脚本语言与Java技术库结合,重用代码模块,同时提供了一个环境,允许开发者和最终用户协作创建更灵活的应用,用户可以通过脚本自定义应用程序。 2. Web服务:Java SE 6增强了对Web服务的支持,提供了更强大的工具和服务处理能力,包括WSDL、SOAP和RESTful服务的处理,使Java应用程序能够更好地融入Web服务生态系统。 3. 数据库(JDBC 4.0,JavaDB):Java Database Connectivity (JDBC) 4.0带来了许多改进,如自动连接管理、新的SQL集和元数据查询,以及对数据库的更高级别的支持。JavaDB(也称为Derby)作为一个轻量级的嵌入式数据库,为开发人员提供了开箱即用的数据库解决方案。 4. 更多桌面APIs:Java SE 6增强了桌面应用的API,包括Swing组件的改进,图形渲染的提升,以及对JavaFX的初步支持,使得开发者能构建更美观、响应更快的桌面应用程序。 5. 监控与管理:通过JMX(Java Management Extensions)和其他工具,Java SE 6提供了更好的性能监控和系统管理能力,帮助开发者诊断问题并优化应用性能。 6. 编译器访问:Java SE 6引入了Java Compiler API(JSR 199),允许程序在运行时动态编译Java源代码,这为动态语言和元编程提供了可能性。 7. 可插拔注解:Java SE 6的可插拔注解处理机制允许开发者自定义注解处理器,扩展了注解的用途,使得注解不仅用于编译时检查,还可以用于代码生成和其他元数据驱动的任务。 8. 桌面部署:Java SE 6改进了Java Web Start和Java插件,简化了桌面应用的部署流程,提供了更好的用户体验和更新机制。 9. 安全性:Java SE 6提升了安全框架,增强了加密算法,更新了证书和密钥管理,以及对沙盒模型的强化,确保应用程序在运行时的安全性。 10. 质量、兼容性和稳定性:Java SE 6着重于提高软件的质量,确保与旧版本的兼容性,以及系统的稳定性,从而为开发者和用户提供更加可靠和稳定的开发及运行环境。 这些特性使得Java SE 6成为了一个强大且全面的开发平台,不仅提升了开发效率,还增强了应用程序的功能和安全性。

class _PointnetSAModuleBase(nn.Module): def init(self): super().init() self.npoint = None self.groupers = None self.mlps = None self.pool_method = 'max_pool' def forward(self, xyz: torch.Tensor, features: torch.Tensor = None, new_xyz=None) -> (torch.Tensor, torch.Tensor): """ :param xyz: (B, N, 3) tensor of the xyz coordinates of the features :param features: (B, N, C) tensor of the descriptors of the the features :param new_xyz: :return: new_xyz: (B, npoint, 3) tensor of the new features' xyz new_features: (B, npoint, \sum_k(mlps[k][-1])) tensor of the new_features descriptors """ new_features_list = [] xyz_flipped = xyz.transpose(1, 2).contiguous() if new_xyz is None: new_xyz = pointnet2_utils.gather_operation( xyz_flipped, pointnet2_utils.furthest_point_sample(xyz, self.npoint) ).transpose(1, 2).contiguous() if self.npoint is not None else None for i in range(len(self.groupers)): new_features = self.groupers[i](xyz, new_xyz, features) # (B, C, npoint, nsample) new_features = self.mlpsi # (B, mlp[-1], npoint, nsample) if self.pool_method == 'max_pool': new_features = F.max_pool2d( new_features, kernel_size=[1, new_features.size(3)] ) # (B, mlp[-1], npoint, 1) elif self.pool_method == 'avg_pool': new_features = F.avg_pool2d( new_features, kernel_size=[1, new_features.size(3)] ) # (B, mlp[-1], npoint, 1) else: raise NotImplementedError new_features = new_features.squeeze(-1) # (B, mlp[-1], npoint) new_features_list.append(new_features) return new_xyz, torch.cat(new_features_list, dim=1)你可以给我详细讲解一下这个模块吗,一个语句一个语句的来讲解

2023-05-24 上传