SIMOTION运动控制器基础教程：SIMOTION与tivaware回零程序解析

"SIMOTION运动控制器基础应用指南，包括SIMOTION概述、系统组态、编程与测试、执行系统和编程语言等内容，特别关注了回零程序的自动化运行，使用MCC图表进行编程。" SIMOTION是西门子推出的一款高性能运动控制器，用于精确的运动控制任务，它结合了PLC和运动控制功能。本指南主要涵盖了SIMOTION的基础知识和应用，旨在帮助用户理解和操作这一系统。 1. **SIMOTION概述**： SIMOTION作为一个全面的运动控制系统，适用于各种机械运动和工艺过程的自动化。它由硬件平台和SCOUT工程开发平台组成，支持对多个轴的同步控制，提供灵活的通信接口和强大的编程环境。 2. **系统组态**： - **新建项目**：在SCOUT软件中开始一个新的工程，用于配置SIMOTION系统。 - **插入设备**：添加SIMOTION控制器、驱动器和其他必要的硬件组件。 - **建立连接**：配置通信接口，包括DP接口参数，确保控制器与驱动器之间的数据交换。 - **下载硬件组态**：将配置好的系统下载到SIMOTION硬件中。 3. **编程与测试**： - **MCC编程**：MCC (Motion Control Chart) 是SIMOTION中的一种编程方式，通过图表来表示运动控制逻辑。 - **回零程序**：在MCC图表中创建名为MT_Auto_Run的程序，实现自动回零操作。这可能涉及到基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令和单轴命令等，确保轴回到预设的零点位置。 4. **执行系统**： SIMOTION的执行系统分为不同等级，对应不同的优先级，以处理实时运动控制任务。 5. **编程语言**： - **MCC**：是一种基于事件的图形化编程语言，用于编写运动控制逻辑，包括MCC Unit和MCC Chart，用户可以通过它们定义任务和指令。 本教程提供的步骤和信息对于初次接触SIMOTION的工程师来说非常实用，通过系统组态、编程和测试的逐步指导，能够帮助用户快速掌握SIMOTION的使用，特别是如何编写和运行回零程序的自动模式。对于西门子内部工程师和相关客户培训，这是一份不可或缺的参考资料。