深入解析车载诊断协议DoIP：简易网络拓扑与企业规范

车载诊断协议DoIP系列是一系列深度解析文章，由汽车电子工程师撰写，关注点在于协议中的简易网络拓扑及其在实际应用中的关键要素。作者以其多年的经验，从电子电器架构、功能实现和功能测试三个方面，逐步探讨了DoIP协议的工作原理。 首先，系列文章的目的是为了弥补网络上普遍存在的对DoIP协议概述性介绍和单一视角内容的不足。作者计划通过系统性的阐述，从ISO 13400协议的全篇内容出发，特别是2019版，深入分析该标准如何定义了客户端和服务器间的诊断通信，并强调了其在车辆诊断中的通用信息和使用场景。ISO 13400协议被分为四部分，其中第一部分定义了基本的诊断信息和应用场景，第二部分则明确了传输协议和网络层服务，包括安全和非安全的通信需求。 接下来，文章会从OEM（原始设备制造商）的角度，探讨如何根据实际需求定制企业规范，以适应不同厂商对车载诊断性能的差异化需求。这部分内容将涉及多个OEM的实践案例，以便读者更全面地理解协议在实际工程中的应用。 在功能实现层面，作者将详细介绍如何通过代码配置工具配置DoIP模块，从底层硬件到DCM诊断模块，以及Pdur Link链路的管理。同时，测试环节是不可或缺的部分，包括网关路由转发测试，确保数据的准确传输；DoIP协议一致性测试，验证协议的正确性和稳定性；以及Application/Bootloader测试，检查应用程序和固件的功能是否正常。 此外，文章还涵盖了信息安全话题，特别是在DoIP网络中可能面临的挑战和防护措施，这对于保证车载系统的信息安全至关重要。这个系列文章旨在为汽车电子工程师和相关领域的读者提供一个全面而深入的DoIP协议学习平台，帮助他们理解和应用这一关键技术。