机器视觉入门：图像采集技术详解

"边干边学机器视觉" 是一本针对机器视觉初学者的教程，旨在帮助读者快速入门。教程详细介绍了图像采集这一关键步骤，涵盖了从单幅图像采集到连续图像采集的各种方法，包括使用图像采集卡和USB摄像头的具体操作。 在第3章《图像采集》中，作者首先强调了在选定好机器视觉系统的硬件后，如何进行图像采集。无论使用的是USB摄像头还是工业相机，编程的基本思路和模式是相同的。以Panasonic的BP330工业相机和NI公司的PCI-1407图像采集卡为例，通过MAX软件可以方便地进行图像采集。 3.1章节详细讲解了采集单幅图像的过程，分为几个子部分： 1. 基于图像采集卡的Snap操作：Snap操作用于获取单帧图像，数据从相机传输到采集卡，然后到计算机内存。这是基础的图像采集操作。 2. 基于USB摄像头的Snap操作：对于USB摄像头，用户可以参考特定指南运行imaqUSBexamples.llb中的Grab.vi来获取图像。 3. 使用Snap.vi进行连续图像采集的速度问题：讨论了Snap.vi在连续采集图像时可能遇到的速度限制及其应对策略。 3.2章节涉及连续图像采集： 1. 基于图像采集卡的Grab操作：解释如何使用图像采集卡抓取连续的图像流。 2. 基于USB摄像头的Grab操作：同样，提供了关于USB摄像头连续图像采集的方法。 3.3章节介绍了多缓冲区采集方式，包括两种类型： 1. Sequence图像采集方式：这是一种利用多个缓冲区顺序采集图像的方法，有助于提高数据处理的效率。 2. Ring图像采集方式：在这种方式中，缓冲区形成一个循环，新的图像数据会覆盖旧的数据，实现连续无间断的图像采集。 3.4章节讨论了触发技术： 1. 触发信号类型：解释了不同类型的触发信号在图像采集中的作用。 2. 触发方式图像采集的实现：描述了如何通过触发机制来控制图像采集的精确时间。 3.5章节讲述了图像保存与读取： 1. 图像文件格式简介：简述了常见的图像文件格式，如BMP、JPEG、TIFF等。 2. 保存图像：详述了如何将采集到的图像保存到文件中。 3. 读取图像：讲解了如何从文件中读取已保存的图像，以便于后续的处理或分析。 该教程全面覆盖了机器视觉系统中图像采集的关键技术，对初学者来说是非常实用的参考资料，可以帮助他们快速掌握基本的图像采集技巧和理解相关概念。