第 34 卷 第 4 期
2010 年 8 月
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
Journal of Wuhan University of Technology
(
Transportation Science & Engineering)
Vol .34 No .4
Aug .2010
高 尔 夫 球 射 程 问 题 的 动 力 学 模 拟 研 究
倡
收稿日期 :2010‐04‐08
高明向 (1970‐ ) :男 ,博士 ,讲师 ,主要研究领域为虚拟现实技术的理论与实现
倡
湖北省科技攻关项目资助 (批准号 :2004AA105B04)
高明向
1)
陈定方
2)
(武汉理工大学理学院
1)
武汉 430063) (武汉理工大学智能制造与控制研究所
2)
武汉 430063)
摘要 :利用数值模拟方法研究了高尔夫球的射程问题 .通过对初始速率 、旋转速度及抛射角等多种
能够人为控制的因素对射程影响的模拟与分析 ,得到了这些因素影响射程的规律 .
关键词 :高尔夫球 ;射程 ;数值模拟
中图法分类号 :O313 .3 DOI :10 .3963/
j
.issn .1006‐2823 .2010 .04 .048
0 引 言
高尔夫球是一种把享受大自然乐趣 、体育锻
炼和游戏集于一身的运动 ,是一种在优美环境中
进行的高尚娱乐活动 .对高尔夫球类运动规律的
研究 ,将有助于高尔夫球运动的发展 .在国外 ,对
高尔夫球运动规律的研究方法除理论和实验研究
外 ,还采用数值模拟方法
[1]
.在国内则侧重于理论
分析
[2‐3]
,而在实验研究和数值模拟上做得还不
够 .在这些文献中 ,为了分析和表示的方便 ,多将
一些对球的运动影响较小的因素忽略不计 ,并把
空气的阻力系数当成常量处理 ,因而得到的理论
分析结果和实际情况有一定差别 .
尽可能多地考虑影响高尔夫球运动的因素 ,
建立高尔夫球运动微分方程 ,利用数值模拟方法 ,
对高尔夫球的运动进行动力学模拟 ,可以最大限
度地获得其真实的动力学行为 ,无论对于工程应
用还是游戏娱乐都具有很大的实际意义 .本文针
对球员能够控制且对射程有明显影响的因素进行
了动力学模拟与分析 .
1 高尔夫球的运动微分方程
设高尔夫球的质量为 m ;半径为 r ;质心速度
为 u ,是位置 x 和时间 t 的函数 ;
^
u 为单位速度矢
量 ,绕过质心的轴转动的角速度为
ω
;
g
为重力加
速度 ;
ρ
为空气密度 ;C
d
为空气的阻力系数 ;
μ
为
空气的动态粘滞系数 ;A 为球的特征面积 ;V 为球
的体积 ;F
w
为风对球的作用力 ,也是位置和时间
的函数 ,可以根据实际需要建立不同的风力模型 .
则球在空气中平动的常微分方程为
m
¨
x
=
m
g
+
C
d
ρ
u(x ,t) · u(x ,t)
2
A
^
u
+
8
3
π r
3
ρ
ω
(x ,t) × u(x ,t) +
ρ
V
g
+
F
w
(x ,t)
(1)
在空气中转动的常微分方程为
1
¨
θ
= -
8πr
3
μ
ω
(x ,t) (2)
方程(1)右侧第 1 项为球的重力 G ;第 2 项为
空气阻力 F
d
;第 3 项为马格纳斯升力 F
l
;第 4 项
为空气浮力 F
f
;方程 (2)右侧为空气对球的阻力
矩
τ
.
下面根据此 2 方程对高尔夫球的射程问题进
行数值模拟 ,并对结果进行分析 .下文提到的粗糙
球是指现代高尔夫球(网纹高尔夫球) .
2 阻力与光滑程度和球速的关系
当高尔夫球在空气中飞行时 ,由于其速度比
较高 ,空气阻力所产生的影响就显得十分明显 .对
于大小相同 、初始速率相等的球来说 ,其所受空气