ROBOGUIDE HandlingPRO安装与基本仿真模型构建教程

"ROBOGUIDE使用手册，着重讲解的是FANUC公司的仿真软件HandlingPRO，它旨在帮助用户熟悉和掌握该软件的安装、操作流程以及基本建模和编程技巧。手册首先介绍了软件安装部分，包括V7.7版本的安装步骤，用户需执行SETUP.EXE进行安装，并在安装完成后重启电脑以激活软件。安装过程中，用户需要获取并输入软件申请号以便通过FANUC获取注册码，完成软件注册。 第二章的核心内容是建立基本的仿真模型，用户可以通过"File"菜单中的"NewCell"选项创建新的工作单元（Workcell）。用户可以选择四种不同的方式来初始化Workcell，包括根据缺省配置、上次使用的配置、备份文件或现有机器人备份。选择过程中需要指定机器人型号和控制器类型，如R-30iAmate，并确保选用与其关联的应用类型。 接下来的章节详细讲解了如何编辑机器人本身、零件(Parts)、机器人手爪、固定装置(Fixture)以及障碍物(Obstacles)，这些都是创建实际工作场景的重要组成部分。此外，手册还涉及到了模拟(Simulation)程序的设置和编写，以及TP（Task Programming）程序的编写方法，为用户提供了实际编程的指导。 录像功能在手册中也占有一席之地，可能包括对仿真过程的录制和回放，这对于教学和故障排查非常有帮助。对于R2000iB/200T这样的特定机器人型号，手册提供了专门的建模和编程步骤，包括Workcell的建立、J1轴的配置修改以及相关信号配置。 多台机器人仿真是手册的另一个重点，涉及到Workcell的扩展，信号的协调，以及如何在多机协作环境下编程，这在工业自动化环境中尤为重要。注意事项部分则强调了在使用过程中可能遇到的问题和最佳实践，以确保用户能够高效且安全地运用HandlingPRO进行机器人仿真与编程。 这份使用手册为发那科RoboGuide HandlingPRO的初学者和经验者提供了全面的入门和进阶指南，涵盖了从软件安装到高级应用的各个环节，是FANUC机器人操作人员不可或缺的参考文档。"