Linux自学之旅：从裸板到驱动开发

"这是一份关于Linux自学的笔记，涵盖了从基础操作到深入的驱动程序开发的多个层次。笔记中包含的学习内容源自于韦东山老师的书籍和视频教程，适合有一定C语言基础和兴趣学习Linux操作系统的读者。" 在学习Linux的过程中，首先要掌握的是操作系统的基础操作，包括使用基本的命令行指令，这将构成你在Linux环境中的基本活动能力。对于开发语言，至少需要熟悉C语言，因为很多Linux系统级编程都是基于C语言的。虽然汇编不是必须的，但了解一些基本的汇编知识能够帮助你更好地理解底层机制。 通过这门课程，你将能够深入理解ARM体系结构，能够编写具备中断功能的裸板程序，并了解如何保存和恢复程序现场，这对于理解和编写任何架构CPU的内核及应用程序都至关重要。此外，你还将学会如何操作常见的硬件部件，如GPIO、UART、I2C、LCD和触摸屏，以及编写相关的裸板程序。 在汇编代码方面，你将具备分析和编写能力，不仅限于理解u-boot和内核中的汇编代码，还能自行编写驱动程序。掌握系统级别的应用调试方法和驱动调试方法，包括使用各种工具、分析内核错误信息、栈回溯以及自制调试工具，这些都是驱动开发中的关键技能。 课程还涵盖了Linux驱动开发的常规流程，如分配、设置和注册，并教你如何分析和调试驱动程序，特别强调了各种操作，如休眠-唤醒、同步互斥、异步通知、定时器和上下半部。你将能够编写字符设备驱动、块设备驱动和网卡驱动，这些都是驱动开发的基础框架。 此外，你将了解内核移植和启动过程，能够配置和移植全新内核，解决启动问题，并深入理解内核的基本原理，如进程调度、系统调用和内存管理。在驱动程序开发中，你将通过分析内核启动的第一个进程来构建根文件系统，进一步增强你的实际操作能力。 总结来说，这份Linux自学笔记提供了全面而深入的学习路径，旨在帮助你从Linux初学者成长为能够独立进行系统级编程和驱动开发的专业人士。通过实践和理解这些知识点，你将在Linux世界中建立起坚实的基础。