JS实现的Carsim制动控制模型与前端搜索功能

本篇文档详细介绍了在Carsim中创建汽车制动控制模型的方法，并扩展到整个车辆建模、仿真控制模型和外部环境模型的构建过程。首先，从第4章开始，作者按照一套标准的命名规则（例如，3命名规则）创建了Carsim整车模型，包括动力传动系统、制动系统、转向系统、前后悬架的K和C特性模型以及轮胎系统。这些部分着重于车辆结构的关键组件，确保模型的精确性。 5.1制动控制模型创建是文档的核心部分，它涉及如何在事件控制模板中设置控制模板，通过新建对话框来定制模型名称，遵循既定的命名规则。这部分内容对于理解和实现实际车辆制动系统的模拟至关重要，包括可能的开环、闭环和根据不同工况的控制策略。 随后，文档描述了Simulike控制模型创建，强调了不同类型的控制模型在模拟中的应用，如稳态回转、角阶跃响应等，这些是评估车辆操控性能的重要指标。对于外部环境，作者提供了路面模型的多种创建方式，包括平路面、环形路面、凸包路面、扭曲路面、随机路面以及具有特定条件的路面模型，如正弦破浪路面和分离附着系数路面。同时，还涉及风速和风向模型的构建，这对于考虑车辆在真实道路环境下的行驶特性非常重要。 最后，第7章全面探讨了整车仿真分析，包括操稳性能仿真（如高速和低速回正、蛇形仿真）以及平顺性能仿真（如脉冲路面和随机路面），这些都是对车辆动态性能的深度评估。通过这些模型和仿真，可以深入了解车辆在各种条件下的行驶行为，为设计优化和性能提升提供依据。 这篇文档为从事Carsim建模和仿真分析的专业人员提供了一个完整的指南，涵盖了从基础建模到高级仿真分析的各个步骤，旨在确保模型的准确性和可重复性。