"这篇文档主要介绍了基于ARM核的嵌入式开发环境以及高级调试技术，特别关注了EmbestIDE作为开发工具的特性和使用方法，包括开发环境的组成、开发流程，以及各种类型的源文件在开发过程中的作用。文档还提到了Embest仿真器的不同类型及其性能差异，强调了开发流程中的工程建立、编译、调试和固化的步骤。"
在高级调试技术中，基于ARM核的嵌入式开发通常涉及以下关键知识点：
1. **开发环境**：文档提到了EmbestIDE，这是一个支持多种ARM处理器（如ARM7和ARM9）的集成开发环境（IDE），兼容Windows操作系统，并提供了C和汇编语言的支持。其特性包括源码编辑器（支持语法高亮），图形化的工程管理和设置，强大的调试功能（如断点、单步执行、查看和修改存储区、寄存器、变量等），以及丰富的示例程序。
2. **Embest仿真器**：分为增强型的PowerICE和标准型Emulator，用于加速程序下载和调试过程。PowerICE具有更高的仿真速度，能实现120KBytes/秒的下载速率，而标准型Emulator的速度为25KBytes/秒。
3. **开发流程**：整个开发过程一般包括工程建立、源文件编写、编译、调试和固化的步骤。工程建立时需要创建源文件，如C语言程序（*.c）、汇编源程序（*.s）以及链接脚本文件（*.ld）。启动程序（汇编和C语言）是必不可少的部分，用于初始化硬件环境。链接脚本文件用于定义代码和数据的内存布局。在调试阶段，存储区映像文件（*.map）和命令脚本文件（*.CS）则有助于确保正确的存储区访问和调试控制。
4. **源文件**：源文件不仅仅是应用程序，还包括启动程序和必要的配置文件。启动程序负责硬件初始化，链接脚本文件指导编译器和链接器如何定位代码和数据，而存储区映像文件和命令脚本文件在调试时提供额外的信息和支持。
5. **高级调试技术**：这部分可能涵盖了更复杂的问题解决策略，如深入的内存分析、实时性能监控、异常处理机制的理解和利用，以及如何利用反汇编和源代码交叉显示来定位和修复错误。
6. **固件固化**：这是将编译链接后的可执行文件烧录到嵌入式设备的闪存中，使其能够在目标硬件上运行的过程。
了解这些知识点对于进行基于ARM核的嵌入式系统开发至关重要，能够帮助开发者更有效地构建、调试和优化嵌入式软件。通过熟练掌握这些工具和技术，可以提高开发效率并确保软件的质量和可靠性。
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