MATLAB 控制系统工程是一本专注于使用 MATLAB 进行控制系统的详细介绍和实践的教材。MATLAB 是一种强大的科学计算平台和高级编程语言,其交互式环境极大地提高了处理复杂数学计算任务的效率。相较于传统的编程语言如 C、C++ 和 FORTRAN,MATLAB 的易用性和内置优化算法使其在科学研究和工程领域备受欢迎。 本书的第一章,"介绍 MATLAB 和 MATLAB 工作环境",着重于介绍 MATLAB 平台的核心特点。它不仅是科学计算的工具,也提供了算法开发、数据可视化、数据分析和数值分析的综合环境。通过这个章节,读者将学习如何利用 MATLAB 创建交互式脚本,执行命令和函数,以及利用图形用户界面(GUI)进行操作,从而简化工作流程。 第二章关注 "变量、数字、运算符和函数",涵盖了MATLAB的基本语法和数据类型。这部分内容包括如何声明和操作变量,如何处理数值运算,以及函数的定义和调用。理解这些基础概念对于进一步进行控制系统设计至关重要。 第三章深入探讨 "控制系统",这一章节会讲解如何在 MATLAB 中构建和分析控制系统模型,如线性系统、非线性系统和数字控制系统。读者将学习如何设计控制器,分析稳定性,绘制系统响应,以及使用 MATLAB 的内置工具箱(如 Control System Toolbox)进行仿真和实验设计。 第四章则转向 "鲁棒预测控制",这是一个高级主题,涉及如何在不确定性和变化的环境中设计稳健的控制器。这部分内容将涉及系统建模的不确定性处理,性能指标的优化,以及预测控制策略的实现。通过学习,读者能够掌握如何在实际应用中提高系统的稳定性和适应性。 总结来说,MATLAB Control Systems Engineering 提供了丰富的教学资源,从基础的编程环境到高级的控制理论和实践技巧,旨在帮助读者充分利用 MATLAB 这一强大的工具来解决控制工程中的挑战,并提升问题解决能力。无论你是初学者还是经验丰富的工程师,本书都能为你提供实用且深入的指导。
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