Zedboard驱动的环保水田除草机器人设计与实时监控

本文档主要探讨了一种基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统的设计。当前，水田除草普遍依赖农药喷洒，这带来环境污染问题。作者提出了一种创新解决方案，通过采用Zedboard作为控制核心，构建一个智能的机器人系统。上位机通过ZigBee无线通信技术向机器人发送指令，精确控制电机执行除草任务，实现了精准的自主导航。 控制系统的设计分为三个关键部分：上位机监控、运动控制以及视频采集与识别。上位机负责实时监控和操作，通过数据通信与运动控制部分协同工作。运动控制部分则解析和执行来自上位机的指令，转化为电机控制信号，确保机器人的高效运作。视频采集方案利用WiFi技术，实现实时视频传输，使得操作者能在PC上远程监控和操控。 系统主控方案选用了Zynq-7000平台，这是一种集成Cortex-A9多核处理器和可编程逻辑的先进芯片。Zynq芯片的PS（处理系统）和PL（可编程逻辑）架构提供了灵活的开发环境，特别适合于低成本且高效的系统设计。Zedboard作为开发板，具有丰富的扩展接口，便于用户定制化开发。 具体实现上，上位机部分采用了Visual C++ 6.0开发，结合MFC（Microsoft Foundation Classes）对话框设计，提供了友好的人机交互界面，便于操作员输入指令和监控机器人的工作状态。此外，设计中还特别关注了动态响应特性和稳定性，经过实验验证，该控制系统在实际运行中表现出良好的性能。 这篇论文不仅介绍了除草机器人控制系统的总体架构，还深入探讨了关键技术的选择和应用，展示了在环保和智能化农业领域的最新进展，对于推动农业机械向更高效、环保的方向发展具有重要意义。