基于Atmel芯片和V-USB库的USB伺服控制器

资源摘要信息:"usb-servo_061028.tar_01.gz_C/C++_" 该资源是一份针对使用Atmel微控制器和V-USB库实现的伺服控制器的项目压缩包。它主要涉及到以下几个方面的知识点： 1. **Atmel微控制器**：Atmel是生产微控制器和触摸解决方案的公司，其产品广泛应用于嵌入式系统。Atmel的微控制器系列包括AVR和ARM架构，其中AVR系列以ATmega和ATtiny系列为代表。这些微控制器通常用于各种嵌入式应用，包括家用电器、汽车、工业控制和手持设备。在这个项目中，我们关注的是使用Atmel微控制器来控制伺服电机。 2. **伺服控制器**：伺服控制器是一种可以精确控制伺服电机位置、速度和加速度的设备。在自动控制系统中，伺服控制器是不可缺少的部分，它接收一个控制信号，然后将这个信号转换为电动机轴的精确转动。在这个项目中，伺服控制器将利用Atmel微控制器来实现。 3. **V-USB库**：V-USB是一个开源的USB软件堆栈，专为AVR微控制器设计，可以在没有硬件USB支持的情况下，通过软件模拟USB通信。V-USB库使得开发者能够在使用像ATmega这样的微控制器时，无需硬件USB支持也能连接到USB设备。这个库支持全速USB设备和低速设备，能够用于实现各种USB类，例如HID、CDC和Mass Storage等。在这个项目中，V-USB库被用来实现与PC的USB通信。 4. **C/C++编程**：项目使用C/C++语言进行开发。C++是一种高级编程语言，它广泛用于软件开发，特别是在系统/应用软件、游戏开发、实时物理仿真等领域。C语言是C++的基础，它是一种通用的编程语言，特别适合于系统编程和嵌入式系统。在这份资源中，项目代码预计是用这两种语言编写，它们被广泛用于实现硬件层面的控制逻辑。 5. **项目文件结构**：压缩包文件名“usb-servo_061028.tar_01.gz”暗示了这可能是项目的一个早期版本（061028可能代表项目创建或修改的日期），并且包含了一个或多个tar.gz格式的文件。这种格式通常用于Unix系统中，是源代码分发时常用的压缩格式。Tar文件是一种将多个文件打包成一个文件的格式，而gz则是GNU zip的扩展名，它是一种数据压缩程序，用于减小文件大小。 总结以上知识点，我们可以得知，这个项目是一个基于Atmel微控制器，使用V-USB库来控制伺服电机的C/C++项目。项目可能包含了必要的电路设计、微控制器编程和USB通信实现。对于有兴趣开发微控制器项目的程序员或者嵌入式系统工程师来说，这份资源是一个学习和实践的好机会，它能够帮助他们掌握如何通过软件模拟USB通信来控制伺服电机，并理解整个系统的构建过程。