UR5e用RealSense D435安装件3D模型:即下即打印
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更新于2024-10-24
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资源摘要信息:"UR5/UR5e机器人平台是优傲机器人公司(Universal Robots)推出的第六代协作机器人,以其灵活的应用性和简便的编程受到工业界的广泛欢迎。RealSense D435是由Intel公司旗下Intel RealSense团队开发的深度感知摄像头,它集成了多种感知技术,如红外摄像头、RGB摄像头及深度传感器,广泛应用于空间感知、物体识别和三维建模等领域。
本资源提供的内容是一个专门设计用于UR5或UR5e机器人臂的RealSense D435摄像头的安装法兰/卡箍3D模型。该3D模型文件是为实现UR5/UR5e机器人与RealSense D435深度摄像头的无缝对接而设计,使得用户能够将RealSense D435摄像头稳定地安装在UR5/UR5e机器人的适当位置上。3D模型的文件格式是工业标准的.stl格式,这种格式可以直接被3D打印机所识别,并通过3D打印技术制造出实体模型。
除了.stl格式外,资源还提供了.svg格式文件,该格式适用于激光切割工艺。用户可以根据.svg文件进行激光切割,从而获得适合安装RealSense D435摄像头的法兰/卡箍。.zip格式的文件是将以上提到的.stl文件和.svg文件进行压缩,方便用户进行批量下载和解压使用。
整个3D模型的设计考虑了UR5/UR5e机器人臂的运动特性和RealSense D435摄像头的尺寸参数,保证了安装后的摄像头能够跟随机器人臂在工作空间内自由移动,同时确保摄像头与周围环境具有良好的视角和距离感,适合执行各种视觉导向任务。
这个3D模型的发布对于需要将UR5/UR5e机器人臂和RealSense D435摄像头结合使用的用户来说非常有用,它简化了集成过程,提高了机器人的感知能力和应用范围。对于开发者和研究人员来说,这样的集成可以推动机器人视觉技术的发展,特别是在工业自动化、质量检测、场景理解等领域。用户可以根据具体的工作需求,通过3D打印或激光切割制作出适合的安装部件,从而快速搭建起基于UR5/UR5e和RealSense D435的视觉系统。"
2023-11-14 上传
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咋肥四鸭
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