分散自适应控制：不确定时滞组合系统的鲁棒镇定

"不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定" 本文深入探讨了不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定策略。在这种系统中，每个子系统内部可能存在非线性或时变的外部扰动，而互联项则包含了不确定性和时滞。尽管不确定项和外部扰动具有有界性，但其具体的上界未知，这为控制设计带来了挑战。 作者们提出了一种利用自适应律来估计这些未知上界的方案，以此设计非线性无记忆控制器。这种控制器的独特之处在于，它能够确保闭环组合系统的解保持一致有界，并使系统状态达到一致渐近稳定的状态。换句话说，即使在存在不确定性、时滞以及外部扰动的情况下，通过这样的控制策略，整个系统的性能可以保持在一个可接受的范围内，并最终趋于稳定。 文章通过具体的仿真结果验证了设计方法的有效性。这些结果证明了所提出的控制策略在应对实际系统中的不确定性和时滞问题时，能够提供可靠的稳定性能。此外，文章还指出，由于是分散式控制，每个子系统可以根据自身的特性独立调整控制策略，这增加了系统的灵活性和适应性。 此研究对于理解和解决实际工程中的复杂动态系统问题，特别是电力系统、自动化控制等领域具有重要的理论和实践价值。通过自适应控制和鲁棒控制理论的结合，该工作为处理具有不确定性和时滞的大型复杂系统提供了新的思路和方法。 关键词：时滞不确定组合系统；鲁棒镇定；自适应控制；一致有界。这些关键词突出了研究的核心内容，即如何在存在不确定性和时滞的条件下，设计有效的控制策略来实现系统的稳定。文章的研究不仅局限于理论分析，而且通过实证模拟展示了其实用性和有效性。