Linux驱动开发深入解析：内核启动与核心概念

《精通Linux驱动程序开发》第二章着重介绍了Linux内核的基础概念及其在驱动开发中的核心作用。本章首先带领读者通过一个宏观视角来探索Linux启动过程，具体包括BIOS引导、MBR、引导装载器（如GRUB、LILO或SYSLINUX）的作用，以及内核映像的加载与解压缩。在这个过程中，读者了解到不同操作模式（实模式与保护模式）的区别，特别是保护模式的优势，以及内核如何逐步初始化CPU、内存管理、进程系统和外设。 内核初始化的核心步骤包括执行实模式下的汇编代码，然后进入保护模式并运行start_kernel()函数。该函数初始化了关键子系统，设置了内存管理和进程管理，接着启动外部总线和I/O设备，最后激活了核心进程init。init执行用户空间脚本，启动内核服务，如控制台终端和登录提示，确保系统的正常启动。 图2.1和图2.2展示了基于x86架构的Linux启动过程中的关键信息，这些信息可能因硬件的不同而有所差异，但它们为初学者提供了理解和入门的框架。章节内容强调，虽然此处的介绍较为概括，后续章节会深入讨论更多内核概念和技术细节，如内核定时器、同步机制、内存分配等，这些都是驱动程序开发者必备的知识。 本章特别关注的是嵌入式Linux开发中遇到的挑战，如PCMCIA、USB、I2C、视频、音频、闪存和无线通信等设备驱动的开发，作者提供了详尽的技术剖析和内核源码分析，旨在帮助读者掌握实际开发中的核心技术秘密。第二章为驱动程序开发者提供了一个坚实的理论基础和实践经验，使他们能够为各种设备在Linux平台上编写出可靠的驱动程序。