使用QEMU机器模拟器开发嵌入式软件-828D PLC子程序指南

"该资源是一份关于如何使用QEMU机器模拟器开发嵌入式软件的指南，特别是针对SINUMERIK 828D V06.00 PLC子程序的应用和工具。文档详细介绍了子程序库的内容，包括加工中心和车床的示例程序，以及不同类型的刀库配置和换刀子程序。此外，还提供了中文和英文的PLC用户报警文本。" 这篇文档主要探讨了以下几个关键知识点： 1. 子程序库的内容： - 子程序库包含两个项目文件：828D_Milling_Beta_V3.0.ptp（加工中心铣床样例程序）和828D_Turning_Beta_V3.0.ptp（车床样例程序）。 - 提供了两种语言的PLC用户报警文本：oem_alarms_plc_chs.ts（中文）和oem_alarms_plc_eng.ts（英文）。 - 包含四种刀库配置文件，分别对应圆盘式、斗笠式、夹臂式刀库和车床刀塔，以及对应的换刀子程序。 2. 子程序适用条件： - 这些PLC子程序是专为828D V06.00型号的PLC设计的。 3. 系统资源的划分： - PLC资源：这部分详细说明了PLC在系统中的资源分配情况，可能包括存储空间、I/O通道等。 - NC（数控）资源：指的是与数控功能相关的资源，可能包括程序存储、NC参数等。 - 编程工具：可能涵盖了用于编写、调试和管理PLC程序的各种软件工具。 4. PLC编程工具： - 安装828D工具盒：这是进行PLC编程的基础，包含了必要的软件环境。 - 数据组织和程序组织：这部分讨论如何结构化和组织PLC程序中的数据和程序块。 - PLC编程指令：详述了支持的指令集，帮助开发者编写PLC程序。 - PLC的连接：说明了如何连接PLC硬件设备以及进行通信。 - PLC的监控：涉及如何监控PLC的运行状态，包括错误检查和诊断。 - 数据的上载/下载：解释了如何将程序上传到PLC或从PLC下载数据，包括下载和上载的步骤。 5. 符号命名的约定： - 设定了在编写PLC程序时使用的符号和变量命名规则，以保持代码的一致性和可读性。 6. 子程序的使用方法： - 提供了关于如何在实际应用中调用和使用这些子程序的指导。 7. 子程序块说明： - PLC机床数据：详细介绍了与机床相关的一些数据结构和设置。 - 对多个特定功能的子程序进行了说明，如操作面板控制、手动控制、急停控制、轴控制、手轮控制、冷却控制、润滑控制、排屑器控制等，这些子程序覆盖了机床操作的各个方面。 这份资源对于使用SINUMERIK 828D PLC进行嵌入式软件开发的工程师来说是非常宝贵的，它不仅提供了具体的程序示例，还包含了详细的编程和系统操作指南，有助于高效地完成开发任务。