HANDSFREE：嵌入式驱动的全能开源机器人框架

Hands Free Overview Hands Free是一个综合且科学的开源机器人框架，它的核心是以嵌入式技术为基础，强调电路设计和机械设计的重要性。这个项目旨在通过各种实物平台来实现，例如机器人、导航系统、SLAM（同时定位与建图）以及计算机视觉等功能。Hands Free的特点在于其自有的上层框架设计和一套完整的调试系统，致力于支持国际知名的开源项目，如ROS (Robot Operating System)、MPRT (Micro普适机器人框架) 和 PIXHAWK无人飞行器控制板。 该项目的资料和代码可以在GitHub上获取，官方链接为<https://github.com/HANDS-FREE>，提供了详细的wiki文档和项目介绍网站<http://wiki.exbot.net/wiki/HandsFree>以及Adv-CI公司的支持链接<http://www.adv-ci.com/>。Hands Free社区也设有活跃的交流群组，如HandsFreeCommunity的QQ群109434898和ExBot开源机器人社区的群521037187，这些资源为学习者和开发者提供了丰富的交流平台。 Hands Free的硬件组件包括了传感器如IMU（惯性测量单元）、GPS定位系统、环境感知设备（如RGB-D相机，如Xtion和Kinect），以及运动感知设备（如超声波传感器、麦克风）。它还支持多种执行机构，如机械臂、轮子/螺旋桨/双足机器人、可旋转的摄像头和倾斜镜头，以及智能控制系统，如语音识别和移动抓取功能。此外，还包括音频设备和扩展性部分，如可伸缩的躯干和内置的抓取装置。 该项目不仅提供了硬件平台的实现，同时也注重软件层面的开发和集成，使其能够在复杂环境中进行智能操作。Hands Free的设计理念是开放和协作的，鼓励更多的人参与到开源机器人项目的开发和改进中来，共同推动机器人技术的发展。如果你对这个领域感兴趣，不要犹豫，现在就加入Hands Free社区，一同探索和创新吧！