富士AC伺服系统ALPHA5系列设定值与参考

"ALPHA5Smartii本手册是富士AC伺服系统ALPHA5系列用户手册，涵盖从设置、配线、运行、参数设定、伺服调整到保养检查等多个方面，适用于松下A5驱动器。" 在【设定值的参考值-can_fd_specifiaction】这一主题中，涉及到的是关于伺服系统中设定值的参考标准。具体来说： 1. 频率：文中提到了四个不同的频率点，分别是200Hz、500Hz、700Hz和1000Hz。这些频率可能与伺服系统的运行速度或者控制信号的频率相关，不同频率对应着不同的系统响应和性能表现。 2. 衰减量：在给定的频率下，衰减量用分贝(dB)表示，分别为-5dB、-10dB、-15dB和-20dB。衰减量通常与滤波器的效果有关，更高的衰减量意味着更强的噪声抑制能力，能够减少高频噪声对系统的影响。 3. 宽度：这里有两个可能的宽度值，2和3。这可能是滤波器带宽或者响应曲线的宽度，宽度的选择可能影响伺服系统对特定频率范围内的信号处理能力。 4. 重新动作伺服分析功能：这可能是一种伺服系统的自适应功能，用于分析和调整系统在谐振点的响应。当谐振点出现时，陷波滤波器会被开启以消除谐振现象，确保系统的稳定运行。 5. 增益：增益通常指系统对输入信号的放大程度，以分贝(dB)为单位。文中提到的增益与频率的关系表明，可能需要在不同频率下调整增益以优化伺服系统的性能。 6. 谐振点：谐振点是系统中自然频率对应的点，可能导致系统不稳定。通过陷波滤波器，可以减少谐振点的影响，保持系统的稳定性。 7. ①谐振频率：这是系统内部元件（如马达或机械结构）固有的振动频率，需要避免在这些频率下运行以防止过大的振动。 8. ②深度：这可能是指谐振点的深度，即系统在谐振频率处的振幅大小。 9. ③宽度：谐振宽度可能指的是谐振区的频率范围，它会影响系统在该频率范围内对输入信号的响应。 本手册详细介绍了富士AC伺服ALPHA5系列的使用，包括伺服电机和伺服放大器的使用说明书。用户应按照手册操作，以确保正确配置和安全使用。手册还强调了在特定应用领域（如航空、交通、医疗等）使用前需咨询专业人士，并设置适当的安全设施，因为产品设计并不针对直接关乎人身安全的设备。此外，手册中的图标说明和章节结构提供了从基本操作到高级设置的全面指导，包括参数设定、伺服调整、通信协议和维护等内容。