FOC学习笔记:深入电机控制入门教程
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更新于2024-07-14
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"FOC学习笔记是一份由作者'我家老母猪兴趣小组'编写的关于Field-Oriented Control (FOC)的教程,针对直流无刷电机控制进行了深入浅出的讲解。该笔记旨在帮助初学者快速掌握这一重要领域的技术,因为电机控制在自动化控制中占据核心地位,尤其在无人机、机械臂、云台、仿生机器人等领域广泛应用。
学习FOC的原因包括:电机控制的实用价值、直流无刷电机的普及以及电机控制工程师的市场需求,这使得掌握相关技能具有较高的职业吸引力。要入门FOC,读者需要具备一定的基础知识,如C语言编程、STM32外设使用、原理图阅读、芯片手册理解以及数学坐标系知识。
教程内容分为两部分:直流无刷电机简介和六步换向控制方式。在第一部分,作者介绍了直流无刷电机与直流有刷电机的区别,强调了后者通过电子器件实现无机械换向,从而避免了机械换向带来的摩擦、发热和效率问题。直流无刷电机的工作原理是通过控制定子的ABC三相电流,改变产生的磁场方向,驱动转子运动。
第二部分详细解释了六步换向控制方法,即通过调整三相电流的交替施加,精确控制电机在不同转子目标角度下的运行状态,如表格所示,每一步对应特定的电流组合和转子角度,确保电机按照预定轨迹旋转。
此教程的版本为V1.0.0,作者提供了QQ群作为交流平台,鼓励读者在学习过程中提出问题或分享心得。此外,作者提醒读者文档将持续更新,希望读者在引用时注明来源。这份笔记对于想要进入电机控制领域,特别是对FOC感兴趣的工程师来说,是一份宝贵的参考资料。"
2018-11-06 上传
2018-06-12 上传
2023-08-02 上传
2023-12-26 上传
2024-02-03 上传
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2023-06-09 上传
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