C语言串口编程详解：设置、操作与实例

本文档深入探讨了C语言下的串口编程，主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. 串口操作与头文件： 在进行串口编程时，首先需要包含相关的头文件，如`<stdio.h>`、`<unistd.h>`和`<fcntl.h>`，这些头文件提供了标准输入输出操作以及文件控制功能，是进行串口通信的基础。 2. 打开串口： 在Linux环境下，串口通常作为设备文件存在于/dev目录下，如/dev/ttyS0和/dev/ttyS1。串口的打开是通过标准的文件打开函数（如`open()`），将设备文件路径作为参数传递。 3. 设置串口参数： 串口设置的核心是`struct termios`结构体，其中包含了波特率（baud rate）、校验位（parity）、停止位（stop bits）等关键参数。例如，设置波特率为9600，无校验位和1个停止位的代码示例。 4. 原始模式（RawMode）： 对于不需要串口处理的简单数据传输，可以使用原始模式，即关闭所有的控制信号，仅进行无校验的数据传输。在这种模式下，`read()`函数会直接返回实际接收到的字符数。 5. 读写串口： 通过文件操作函数，如`write()`用于发送数据，`read()`用于读取串口数据。在原始模式下，`read()`函数返回的字节数与实际接收到的字符数相同。 6. 异步读取与同步控制： 异步读取可以通过fcntl或select等系统调用来实现，它们允许程序在不阻塞的情况下监控串口事件。 7. 关闭串口： 串口操作完成后，通过`close()`函数关闭文件句柄来结束与串口的连接。 8. 示例代码与参考资料： 文档提供了一些参考资源，如POSIX操作系统串口编程指南、Linux内核源代码以及可供下载的示例代码，便于读者理解和实践。 9. 设置函数设计： 为了简化用户使用，文中给出了一个通用的串口设置函数，接受端口号、速度、位数、奇偶校验类型和停止位作为参数，封装了大部分设置过程，方便用户根据需求快速调整参数。 本文档详细介绍了C语言中串口编程的基本步骤，从硬件设备的访问、参数配置到数据读写，为想要进行串口通信的开发者提供了实用的指导。