胡寿松自动控制原理第五版：根轨迹分析与课件解析

"胡寿松自动控制原理第五版课件，包含根轨迹示例及各章节详细讲解" 自动控制原理是一门深入研究控制系统动态特性和稳定性的重要学科。胡寿松教授主编的《自动控制原理》第五版是该领域的经典教材，本课件以此为基础，结合PowerPoint2000和MATLAB6.5，旨在辅助教师教学和学生学习。 课件内容分为多个部分，分别对应教材的不同章节。其中，根轨迹分析是控制理论中的关键概念，用于分析系统动态性能和稳定性。根轨迹示例1展示了一些复数根的形式，例如`j0`，这些都是根轨迹分析中常见的特征点。根轨迹可以帮助我们了解系统的闭环特征，即当开环传递函数的增益变化时，闭环极点在s平面上的移动路径。 课件的制作注重交互性，大部分内容以点击鼠标分步展示，便于逐步理解和学习。例如，课件6重点讲解串联并联反馈的特征，并强调了相邻综合点与相邻引出点的等效变换。课件10介绍了H1和H3的双重作用，这对于理解系统分解至关重要。课件11、12、13则直接在结构图上应用梅逊公式，避免了将结构图转化为信号流图的复杂步骤。 第三章内容涉及系统性能分析，课件17~19讨论了误差带的设定，通常取为稳态值的5%，并解释了有超调的阶跃响应曲线的上升时间。课件20和21分别阐述了性能指标T的求法及其与二阶系统的关系，以及无零点系统的特点。课件22中，提到了Φ(s)分母的s2项系数，并指出分子分母常数项相等的条件。 第四章内容主要涵盖根轨迹的绘制和分析。课件32提醒在讲解时要注意结合'rltool'工具，如果可能的话，以更直观地展示根轨迹的生成过程。课件33的结论根据开环极点和零点的数量（n与m）进行分类，而课件34和35详细解释了模值条件和相角条件的应用，以及K*的正确定义。 第五章内容涵盖了更高级的主题，如课件41中的180°和零度根轨迹的模值方程和相角方程。这一部分深入探讨了不同类型的根轨迹及其对系统稳定性的影响。 这个课件全面覆盖了自动控制原理的核心概念，通过实例和互动式的教学方式，有助于深入理解和掌握自动控制系统的分析方法。使用者应仔细阅读各章说明，以充分利用这些资源来提升对自动控制原理的理解。