DAIHEN弧焊机器人Almega系列操作手册-安全与连接指南

"悬式示教作业操纵按钮台的连接-西蒙赫金通信系统第四版答案，OTC机器人 FD系列，使用说明书快速启动" 本文主要介绍了如何安全且正确地连接悬式示教作业操纵按钮台到OTC机器人FD系列的控制装置上。这一过程涉及到重要的安全预防措施和具体的操作步骤，确保了作业人员在使用机器人时的安全。 1. **安全警告**：在进行任何接线作业之前，必须先切断控制装置上的主电源和断路器，以防触电事故，因为触电可能导致重伤甚至死亡。这是执行此类任务时的基本安全规定。 2. **连接步骤**： - 第一步，需要断开控制装置的主电源和断路器，确保无电流流动。 - 第二步，拆除图3.4.1所示的维修盖，以便访问内部连接区域。 - 第三步，将悬式示教作业操纵按钮台的连接器通过控制装置背面的进线口插入，确保电缆正确对齐。 - 第四步，固定电缆的屏蔽部分。有两种固定方法，具体取决于设备上的屏蔽固定件。如果入口左侧有屏蔽固定板，应按照图3.4.2所示的方式进行固定，以确保良好的接地和信号屏蔽。 3. **OTC机器人FD系列**：这是一个高性能、多功能的弧焊机器人系列，它结合了最新的电子机械技术和DAIHEN公司的焊接知识。该系列机器人需要经过专业培训的人员进行安装、操作和维护，并且使用者必须详细阅读并遵循使用说明书中的所有安全事项和指示。 4. **相关文档**：使用OTC机器人FD系列之前，用户需要阅读一系列操作说明书，包括快速启动指南（1L21700A）、设定篇（1L21700B）、控制器维护手册（1L21700K）、操纵器手册（1L11130A）、基本操作篇（1L21700C）、外部输入/输出说明（1L21700H）、软件PLC手册（1L21700J）以及控制和维护功能手册（1L21700L）。这些文档详细涵盖了从安全措施到编程和故障排查的所有内容。 5. **应用别操作说明书**：针对特定应用如弧焊，还有专门的应用手册，提供关于焊接操作的详细指南。 正确连接悬式示教作业操纵按钮台对于OTC机器人FD系列的正常运行至关重要，同时确保安全操作是每个操作员的首要任务。务必遵循所有的安全规程和操作手册中的指示，以充分发挥机器人的性能并防止潜在危险。