uCOS-II下LwIP移植教程：从基础到驱动

本文是一篇详细的指南，针对uCOS-II平台下的LwIP移植过程进行了深入讲解，适合对嵌入式网络开发感兴趣的开发者。作者焦海波于2006年9月1日分享了他在ADS1.2开发环境中将LwIP（轻量级互联网协议栈）移植到AT91SAM7X256处理器与RTL8201BL PHY硬件平台的经验。文章分为六个主要部分： 1. 首先，介绍了如何下载并集成LwIP v2版本到项目中，以及建立一个基础工程，便于后续开发。 2. 第二步涉及操作系统模拟层的编写，这部分着重于理解并实现uC/OS-II与LwIP之间的接口。模拟层包括信号量操作（如semaphore_create、semaphore_post等）、邮箱操作（如os_mbox_post、os_mbox_get等）、创建新线程（sys_thread_new）、处理超时（sys_arch_timeouts）、以及实现临界区保护（critical section management）。 3. 接着，作者详细解析了`__ilvInitLwIP()`、`__ilvSetLwIP()`等关键LwIP接口函数，这些函数用于初始化和配置LwIP内核。底层接口的初始化涉及到`ethernetif_init()`函数，该函数会调用`low_level_output()`和`low_level_init()`来设置网络发送和接收功能，以及`EMACInit()`来完成网卡的初始化。 4. 网络驱动部分，重点在于`low_level_output()`（链路层发送）、`low_level_input()`（接收整帧数据）、`GetInputPacketLen()`（获取帧长度）、`EMACReadPacket()`（从接收缓冲区读取数据）和`EMACSendPacket()`（发送数据）的实现。接收线程通过`ethernetif_input()`进行数据包处理。 5. 最后，作者提供了ping测试，包括编译整个工程并运行测试，确保LwIP移植成功。 通过这篇文章，读者可以学习到如何在特定硬件平台上适配LwIP到uC/OS-II操作系统，这对于嵌入式网络应用的开发具有实际指导价值。在整个过程中，作者强调了底层驱动的编写技巧和注意事项，使移植过程更具可操作性。