三菱SFC步进梯形图添加停止功能教程
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更新于2024-08-26
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"该资源是一份关于如何在三菱SFC(步进梯形图)中添加停止功能的详细说明文档,适用于FX2N系列PLC,并使用GXDeveloper编程软件。文档通过实例阐述了实现停止功能的步骤,包括输出M8040、触发M8034以及复位步进继电器,同时也提到了SFC编程中的一些注意事项和常见问题。"
在三菱的SFC(步进顺序功能图)中添加停止功能是确保系统安全性和可控性的重要环节。SFC是一种逻辑控制结构,通过步进的方式逐个执行任务,通常用于复杂的自动化流程。下面我们将深入探讨如何实现这一功能:
1. 启动停止功能:
- 输出M8040:首先,在需要停止时,应使能M8040。M8040是STL(步进传输)禁止指令,当其为ON时,会阻止步进继电器S的进一步动作,但不影响已激活的输出Y的状态。这确保了在停止过程中,系统不会进入新的步骤。
2. 急停功能:
- 触发M8034:为实现急停,需要激活M8034。M8034是输出禁止指令,一旦触发,将停止所有输出,确保系统的快速响应和安全。
3. 程序重新启动:
- 复位步进继电器:当程序运行开关再次开启时,需要复位步进继电器以重新开始程序。可以使用ZRST指令来复位全部步进继电器,或者根据需求只复位特定的S。若仅需手动功能,可以使用LD X1 OUT M8040,这样每次按下X1时,程序会执行一步。
4. SFC编程要点:
- 停止按钮位置:停止按钮的程序应放在梯形图块而非SFC块中。
- 初始步设置:初始步必须设定在S0到S9之间,不能随意选择。
- 转移条件:使用LDT0 TRAN作为转移条件,注意TRAN本身即为一条指令,不需要额外的OUT指令。
- SFC程序结束:SFC程序中不需要写入RET指令,因为程序会自然流转至下一个步或结束。
以上步骤和注意事项适用于FX2N系列PLC,并使用GXDeveloper编程。通过理解这些概念和操作,用户能够有效地在三菱SFC中实现灵活可靠的停止功能,确保系统安全、可控制。
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