VxWorks 7.0 PCIe驱动开发指南

“vxbuspcie_walkthrough.pdf - VxWorks 7.0下的VxBus总线注册与PCIe驱动开发详解” VxWorks 7.0是由Wind River Systems公司开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统。本手册专注于在VxWorks 7.0环境下，如何进行VxBus总线上的设备驱动开发，特别是针对PCI Express（PCIe）卡的驱动程序。VxBus是VxWorks系统中的核心组件，负责管理和通信硬件设备，而PCIe是一种高速接口标准，用于连接计算机系统中的外部设备，如网卡、显卡和串行端口。 本教程以Startech.com的PCI Express并行端口卡（PEX1P）为例，逐步解释驱动开发过程。开发者可以参考这个例子，将其扩展到其他PCI或PCIe卡的驱动开发。由于文档的重点在于驱动开发，而非提供完整的并行端口功能，所以最终的驱动程序仅支持并行端口的SPP（Standard Parallel Port）输出模式。 硬件和工具方面，开发者需要一个安装了Wind River VxWorks 7平台的系统。教程中使用的是配备Intel Core i5处理器的Kontron KTQM87 mini-ITX主板，并基于itl-generic VxWorks板级支持包（BSP）构建内核镜像。为了跟随教程进行实践，读者需要相同的硬件环境或兼容的系统。 在VxBus驱动开发过程中，首先需要理解VxBus的架构和API，这包括如何注册设备、创建设备节点以及处理设备中断。接着，开发者需要编写设备初始化代码，这涉及到与硬件的交互，例如配置PCIe寄存器、初始化设备硬件状态。然后，实现驱动的I/O操作，如open、read、write函数，这些函数提供了应用层与驱动之间的接口。最后，需要处理设备的关闭和释放，确保资源的正确管理。 在驱动开发完成后，需要进行系统级别的集成和测试，验证驱动是否能够正常工作，包括设备的枚举、初始化、数据传输以及异常情况的处理。此外，文档可能还会涉及调试技巧和工具的使用，帮助开发者定位和解决问题。 这份文档为VxWorks 7.0环境下的VxBus驱动开发提供了详细指导，特别适合有经验的设备驱动开发者，帮助他们理解和实现PCIe设备的驱动程序。通过学习，开发者将能够熟练掌握VxBus驱动的编写，为各种PCIe硬件设备提供支持。