VxWorks 7.0 PCIe驱动开发指南
“vxbuspcie_walkthrough.pdf - VxWorks 7.0下的VxBus总线注册与PCIe驱动开发详解” VxWorks 7.0是由Wind River Systems公司开发的一款实时操作系统(RTOS),广泛应用于嵌入式系统。本手册专注于在VxWorks 7.0环境下,如何进行VxBus总线上的设备驱动开发,特别是针对PCI Express(PCIe)卡的驱动程序。VxBus是VxWorks系统中的核心组件,负责管理和通信硬件设备,而PCIe是一种高速接口标准,用于连接计算机系统中的外部设备,如网卡、显卡和串行端口。 本教程以Startech.com的PCI Express并行端口卡(PEX1P)为例,逐步解释驱动开发过程。开发者可以参考这个例子,将其扩展到其他PCI或PCIe卡的驱动开发。由于文档的重点在于驱动开发,而非提供完整的并行端口功能,所以最终的驱动程序仅支持并行端口的SPP(Standard Parallel Port)输出模式。 硬件和工具方面,开发者需要一个安装了Wind River VxWorks 7平台的系统。教程中使用的是配备Intel Core i5处理器的Kontron KTQM87 mini-ITX主板,并基于itl-generic VxWorks板级支持包(BSP)构建内核镜像。为了跟随教程进行实践,读者需要相同的硬件环境或兼容的系统。 在VxBus驱动开发过程中,首先需要理解VxBus的架构和API,这包括如何注册设备、创建设备节点以及处理设备中断。接着,开发者需要编写设备初始化代码,这涉及到与硬件的交互,例如配置PCIe寄存器、初始化设备硬件状态。然后,实现驱动的I/O操作,如open、read、write函数,这些函数提供了应用层与驱动之间的接口。最后,需要处理设备的关闭和释放,确保资源的正确管理。 在驱动开发完成后,需要进行系统级别的集成和测试,验证驱动是否能够正常工作,包括设备的枚举、初始化、数据传输以及异常情况的处理。此外,文档可能还会涉及调试技巧和工具的使用,帮助开发者定位和解决问题。 这份文档为VxWorks 7.0环境下的VxBus驱动开发提供了详细指导,特别适合有经验的设备驱动开发者,帮助他们理解和实现PCIe设备的驱动程序。通过学习,开发者将能够熟练掌握VxBus驱动的编写,为各种PCIe硬件设备提供支持。
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