SIMOTION运动控制器入门：轴控制与编程指南

"SIMOTION运动控制器基础应用教程" 本文档是西门子（中国）运动控制应用中心关于SIMOTION运动控制器的基础应用指南，旨在介绍SIMOTION控制器的基本配置、调试、编程和运动控制命令的使用。SIMOTION是西门子提供的一款高性能运动控制系统，广泛应用于工业自动化领域，提供精确的运动控制解决方案。 一、SIMOTION概述 SIMOTION作为一个综合的运动控制平台，它结合了PLC逻辑控制、位置控制和伺服驱动技术，适用于各种复杂的机械运动控制。系统由硬件平台和SCOUT工程开发环境组成，支持多种通讯接口，可与不同类型的驱动器和传感器进行连接。 二、系统组态 在SCOUT工程软件中，用户需要新建项目，插入SIMOTION设备并建立与驱动器的连接。具体步骤包括设置通讯接口、配置SIMOTION的DP接口参数、PG/PC的通讯方式，以及激活至SINAMICS_Integrated的路由。硬件组态完成后，需下载到SIMOTION设备中。接下来，进行项目配置与调试，包括恢复驱动器设置、在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置等，最后下载整个项目。 三、使用控制面板调试轴 在轴配置完成后，可以使用控制面板进行功能测试。例如，按照图2.23和图2.24所示的顺序，依次使能轴、选择运行模式、启动和停止轴运行，通过这些步骤来验证轴的配置是否正确。在实际应用中，还需要对轴的“Mechanics”、“Default”、“Limits”、“Homing”等参数进行详细设置，以确保系统的安全和高效运行。 四、编程与测试 SIMOTION支持基于MCC（Motion Control Language）的编程。MCC是一种专门用于运动控制的编程语言，包括MCCUnit和MCCChart，提供了丰富的命令集，如基本命令、任务命令、程序结构命令、通讯命令和单轴命令等。程序编写完成后，需要分配到执行系统，并下载到SIMOTION中进行测试。 五、执行系统与任务优先级 SIMOTION的执行系统分为不同的执行等级，每个等级有不同的优先级，这允许系统在处理实时运动控制任务的同时，还能有效地处理其他低优先级的任务。 六、编程语言 SIMOTION主要使用MCC作为编程语言，它包含了多种类型的命令，使得开发者可以灵活地实现复杂运动控制逻辑和实时响应。 SIMOTION运动控制器是一个强大且灵活的工具，适合于需要高精度和复杂运动控制的工业应用场景。通过理解并掌握SIMOTION的基础知识，工程师能够有效地设计和调试运动控制系统，提高设备性能和生产效率。