清华大学嵌入式系统教程：ARM硬件开发详解

"这是一本由清华大学出版的本科嵌入式系统教材，主要针对自控专业，提供了独特的视角来探讨嵌入式系统。" 在嵌入式系统领域，本书详细介绍了其硬件构成，由清华大学自动化系编写，出版于2003年1月。开篇的前言部分为读者奠定了学习的基础，引导学生进入嵌入式世界。 第一章深入讨论了嵌入式系统的硬件组成。首先，嵌入式处理器是核心部分，包括嵌入式微处理器单元(EMPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式数字信号处理器(EDSP)以及嵌入式片上系统(SoC)。书中强调了选择合适的嵌入式处理器的重要性，这关系到系统的性能和成本。 接着，书中阐述了存储器的角色，如ROM和RAM，它们在系统运行中扮演着数据存储的关键角色。此外，输入输出设备也是嵌入式系统不可或缺的部分，包括液晶显示、触摸屏、语音输入输出技术以及键盘，这些设备使得用户可以与系统交互。 电源转换与管理章节讨论了电源IC的分类、特点和选用指南，确保系统能有效且稳定地工作。作者还涵盖了各种接口技术，如并行接口、串口、USB、PCMCIA和CF、红外线接口，以及各种总线标准，如ISA、PCI、I2C、SPI、PC104和CAN，这些都是构建嵌入式系统时需要掌握的关键技术。 在硬件开发相关技术部分，讲解了如何利用微代码支持的串口进行调试，以及编程技术，如JTAG（联合测试行动组）和IEEE1149协议，这些工具对于开发过程中的问题定位至关重要。同时，书里还提到了3.3V和5V装置的互连问题，这是在不同电压设备集成时需要注意的细节。 最后，通过一个具体的开发示例——EZ开发板，作者展示了如何设计一个实际的嵌入式系统。这个示例涵盖了CPU与存储器模块、LCD显示模块、串口模块、电源模块以及进入BOOTSTRAP电路模块的设计，帮助读者将理论知识与实践相结合，理解嵌入式系统开发的全过程。 这本书不仅覆盖了嵌入式系统硬件的基本构成，还涉及到了系统开发和调试的实用技术，是学习嵌入式ARM系统和相关技术的理想教材。对于想要深入理解和掌握这一领域的学生或专业人士来说，这本书提供了一条全面而扎实的学习路径。