HRG-TOF相机使用指南：安装与操作步骤

"HRG-QV-V1.1-用户使用手册-V1.11" 本文档是关于HRG-TOF相机的用户使用手册，详细介绍了相机的基本信息、安装方法、操作步骤和注意事项，以及软件使用的相关知识。 1. HRG-TOF相机简介 HRG-TOF相机采用飞行时间（Time of Flight, TOF）技术，通过测量光脉冲从发射到返回的时间来计算物体的距离。这款相机支持定制参数，如默认的分辨率是240*288像素，网口IP地址是192.168.0.6，而USB虚拟网口IP为192.168.1.6，端口号为8567。相机还配备了3.3mm焦距的镜头，视场角为H74.5°V58.0°，像元尺寸为15μm。此外，帧率和镜头参数可根据用户需求调整，且支持不同视场角的镜头选择。 2. 相机安装 安装相机时应遵循推荐的最佳方式，避免靠近相机的物体和多路径反射影响深度数据。错误的安装可能导致数据异常。手册提供了正确的安装示意图，包括推荐的安装位置和应避免的安装方式。 3. 相机操作步骤及注意事项 - 开启相机前，需用电源适配器供电，等待约30秒让相机进入工作状态。 - 网口通信时，用户的平台IP需设置在192.168.0.6同一网段，并确保能ping通相机的网口IP。 - USB通信时，相机端IP固定为192.168.1.6，需要安装USB虚拟成网口的驱动。使用USB通信前，应允许SDK应用通过防火墙或关闭防火墙，以避免无法获取深度数据。建议先用电源适配器供电，再使用USB通信。 4. 软件使用 SDK更新地址位于GitHub（https://github.com/hrg-tof/SDK）。在Windows 10平台上： - 网口通信：将网口IP设置为192.168.0.X系列，与相机在同一网段。 - USB通信：需安装驱动，具体步骤包括解压驱动程序包，以管理员权限运行注册命令，然后在设备管理器中识别USB设备。 综上，该手册为用户提供了全面的HRG-TOF相机使用指南，从基础概念到实际操作，涵盖了所有必要的信息，帮助用户有效利用相机并避免常见问题。