第九届全国大学生‘飞思卡尔’杯智能汽车竞赛规则详解

"第九届全国大学生‘飞思卡尔’杯智能汽车竞赛规则" "飞思卡尔"规则详细解读 第九届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛是一场结合了技术创新与实践应用的比赛，旨在激发学生的创新思维和工程实践能力。参赛者需使用指定的飞思卡尔半导体公司的微控制器作为核心，进行智能车的设计与制作，涵盖传感器处理、电机驱动、舵机控制以及软件算法等多个方面。比赛结果取决于赛车成功完成赛道的时间。 赛事分为电磁组、光电组和摄像头平衡组，每组都基于不同的道路检测方案。电磁组利用赛道中央电线产生的磁场进行导航；光电组则依赖线阵CCD器件或光电管传感器获取赛道信息；摄像头平衡组则需使用摄像头检测赛道，并维持车体直立行驶。 器材限制方面，比赛指定四种车模，分别对应三个赛题组。例如，电磁组的C型车模由东莞市博思电子数码科技有限公司提供，包含G768车模、RN-260电机和FUTABA3010舵机。而光电组的B型车模使用540电机和S-D5伺服器，来自北京科宇通博科技有限公司。摄像头平衡组的E型车模则配备RS-380电机，同样来自北京科宇通博科技有限公司。 赛场规定和技术评判涉及多个方面，包括但不限于初赛与决赛的规则、比赛过程中应遵守的行为规范、犯规和失败的判定，以及比赛组织的详细说明。裁判和技术评判团队将确保比赛的公正公平进行。 参赛者需要在指定日期和地点参与分赛区比赛，成功晋级的队伍才有资格参加全国决赛。同时，所有进入全国总决赛的队伍必须提交详尽的技术报告，阐述他们的设计思路和实现方法。 比赛规则的制定充分考虑了实际操作性和公正性，旨在推动参赛者在智能汽车领域的技术进步和团队合作。通过对硬件限制、比赛流程、评判标准的详细规定，第九届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为参赛者提供了一个展示技术实力和创新精神的舞台。