LTE OFDM基础:解决频率选择性衰落的技术

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"LTE OFDM的基本原理介绍,包括限幅方法、无线信道特性、OFDM的优势和关键技术" 在无线通信领域,LTE (Long Term Evolution) OFDM 是一种广泛采用的技术,它通过正交频分复用的方式提高频谱效率和抗衰落能力。限幅方法在OFDM系统中扮演着重要角色,主要目的是防止信号经过非线性部件时产生过高的峰值,这可能导致设备损坏或干扰。然而,简单的限幅操作也会带来问题,如自身干扰的增加和带外辐射功率的上升。为了解决这些问题,可以采用非矩形窗函数在时域对OFDM符号进行加窗处理,以减少这些负面影响。 无线信道的传播特性对通信系统的性能有着深远的影响。频率选择性衰落是由多径传播引起的,当信号在不同路径上的延迟大于一个符号周期时,会发生符号间的干扰(ISI)。时间选择性衰落,例如多普勒频移,由于移动台的运动,导致信道的频率特性随时间变化,产生信道间干扰(ICI)。为了应对这些挑战,OFDM 技术应运而生。 OFDM是一种多载波传输技术,它将宽频带分割成许多正交的子信道,每个子信道承载一部分数据。这样的设计允许OFDM系统在频率选择性衰落较小的子信道上高效传输,因为子信道的带宽小于信道的相干带宽,使得衰落呈现平坦特性。此外,通过设置OFDM符号的持续时间短于信道的相干时间,可以减少时间选择性衰落的影响。 OFDM的关键技术包括频域调度、IFFT/FFT变换、循环前缀(CP)的添加以及交织和去交织等。频域调度允许根据子信道的条件分配数据,优化传输效率。IFFT/FFT变换是OFDM的核心,用于在时域和频域之间转换数据。CP的添加是为了抵消多径传播引起的ISI。交织和去交织则可以分散数据,增强系统对抗突发干扰的能力。 在LTE系统中,OFDM被用于上下行链路的数据传输。下行链路通常采用OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access),允许基站向多个用户分配独立的子信道,实现多用户并发传输。上行链路则可能采用SC-FDMA(Single Carrier - Frequency Division Multiple Access),这是一种能量效率更高的技术,适合终端设备发射功率有限的情况。 OFDM技术通过其独特的多载波传输方式,有效解决了无线信道中的频率选择性和时间选择性衰落问题,提高了频谱利用率,并降低了干扰影响。在LTE系统中,OFDM的应用使得高速数据传输成为可能,为现代移动通信提供了坚实的基础。

改进以下代码,使机器人的运动轨迹为一个半径为3的圆clear; close all; clc %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % diff_vel p2p Motion Control 两轮差速任意姿态到达目标点 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% input 输入 % Goal -----------目标位姿 % r --------------驱动轮半径(m) % l --------------轮间距,两驱动轮中心间距(m) % InitPos --------初始位姿 % goal_rad -------目标半径(m) % lin_vel_lim ----速度限幅(m/s) % lin_acc_lim ----加速度限幅(m/s^2) % ang_vel_lim ----角速度限幅(rad/s) % ang_acc_lim ----角加速度限幅(rad/s^2) % ctrl_fre -------控制频率(hz) % max_sim_time ---最大仿真时长(s) %% output 输出 % lin_vel --------车体线速度(m/s) % ang_vel --------车体角速度(rad/s)(右手定则) % theta ----------姿态角(rad) % v_l ------------左轮转动线速度(m/s) % v_r ------------右轮转动线速度(m/s) % phiL -----------左轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) % phiR -----------右轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) %% 位姿信息 % Pos = [x, y ,theta] %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 仿真开始 InitPos = [1, 0, 0]; Goal = [5,4,0]; r = 0.15; l = 0.4; goal_rad = 0.05; ctrl_fre = 100; max_sim_time = 100; lin_vel_lim = 1.2; lin_acc_lim = lin_vel_lim/2; ang_vel_lim = 1.5; ang_acc_lim = 0.8; sim('diff_vel_motion_ctrl_system.slx'); PlotTracking; %画图

2023-06-07 上传