使用QEMU开发嵌入式软件：PLC程序组织与子程序库

"这篇文档是关于如何使用QEMU机器模拟器开发嵌入式软件的，主要涉及程序组织和PLC编程指令。QEMU是一个开源的机器模拟器，它允许开发者在不实际拥有硬件的情况下测试和调试软件。在PLC编程中，程序通常由主程序（OB1）和子程序（SBRx）组成，最多可有8级嵌套。此外，文档还提到了SINUMERIK 828D PLC子程序库，包含了各种机床控制功能的详细说明，如急停控制、轴控制、冷却系统等。" 在程序组织方面，PLC（可编程逻辑控制器）编程通常遵循一定的结构。主程序（OB1）是PLC执行的主循环，而子程序（SBRx）则用于实现特定的功能，这些子程序可以被调用并重复使用，提高代码的复用性和可维护性。在S7-200系列PLC中，用户可以创建最多8个层级的子程序嵌套，这有助于将复杂任务分解成更小、更易于管理的部分。 PLC编程指令是执行各种控制任务的基础。这些指令集包括了从基本逻辑操作（如AND、OR）到高级功能（如计数、定时）的各种命令。编程工具通常会提供一个指令树，程序员可以通过这个树状结构来查找和使用所需的指令。 在SINUMERIK 828D的环境中，PLC子程序库提供了丰富的资源，用于实现机床的不同控制功能。例如，NC_MCP(SBR0)子程序用于控制机床操作面板，NC_EMG_STOP(SBR3)用于处理急停情况，而NC_SP_CONTROL(SBR7)则涉及到主轴的控制。每个子程序都有详细的说明，包括其功能、输入/输出信号以及如何使用它们。 在编程工具的使用上，文档提到了828D工具盒的安装、数据组织、程序组织、PLC的连接和监控，以及数据的上载和下载过程。这些步骤对于正确配置和调试PLC程序至关重要。 这份文档为使用QEMU进行嵌入式软件开发以及在SINUMERIK 828D系统中使用PLC子程序提供了深入的指导，涵盖了从基本的程序结构到复杂的系统集成多个层面。通过理解和应用这些知识，开发者能够高效地创建和维护PLC控制逻辑，确保机床和其他工业设备的顺畅运行。